TI中文支持网如题是我使用的硬件，使用硬件的J5和QEP_B编码器接口，在之前所有的无传感器程序跑起来都没有什么问题，就是加上增量编码器后，lab12a惯量识别一直是2004，lab12b一直不转，电流0.8A，电机轴很死。我使用的电机手册如图。程序上，在hal.h也修改了#define JH_QEP_2。请问哪里设置出现了问题。U,V,W,以及ABZ分别按顺序连载硬件上，是哪里设置错了，还是硬件出现了问题。
Eric Ma：
如题是我使用的硬件，使用硬件的J5和QEP_B编码器接口，在之前所有的无传感器程序跑起来都没有什么问题，就是加上增量编码器后，lab12a惯量识别一直是2004，lab12b一直不转，电流0.8A，电机轴很死。我使用的电机手册如图。程序上，在hal.h也修改了#define JH_QEP_2。请问哪里设置出现了问题。U,V,W,以及ABZ分别按顺序连载硬件上，是哪里设置错了，还是硬件出现了问题。
Eric:
你调整一下UVW的相序看看能否运行。
另外，你先运行程序，不用启动电机，转动电机转轴，然后看QEP的寄存器是否有变化。
