C2000™ 32位实时 MCU

TI的工程师们您们早上好，我想问一下，如图所示的这样，我设置的PWM需要在一个三角载波周期实现四次翻转，我现在只是知道可以使用CMPA实现两次翻转，但是不知道能不能实现四次翻转，请各位工程师帮忙看一下，谢谢

Yale Li：

您好，可以的，CMPB可以实现另外两次翻转

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xu jian xu：

工程师您好，我收到您的回复之后，我去查了技术手册，上面的确有说可以翻转四次，但是后续的配置我并不知道如何操作，请问TI提供的例程里面是否有类似的例程呢

仿真器模式下能正常从FLASH引导启动，直接上电无法正常从FLASH中引导启动，24，32管脚检查过了上电都是高电平，code_start也添加了，在仿真器模式下设置地址0x0000D00值为0xA5FFFFFF，选择标准引导模式，可以引导成功，但是独立模式下就无法启动。

Susan Ren：

感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，我需要多一些时间查看这款芯片，稍后会为您解答。

F2838x CM EtherCAT Slave.xml

以上文件为调试CiA402例程时用SSC工具生成的XML文件，其中的Profile下的字典的定义如下

之前发帖提问过为什么这个字典和ET9300文档里的CiA402对象字典不一样，现在我找到了答案，

上图是ETG 2000系列的一份文档，Profile中的那个字典实际上定义的是一个离线字典，这段文字里有比较清楚的解释

Yale Li：

了解了，非常感谢您的分享！

要购买器件 ti 商店 不能登录， 说发邮件验证，又收不到邮件。

  这怎么搞？

Annie Liu：

感谢您对TI产品的关注！TI 论坛旨在解决客户在使用TI产品过程中遇到的技术问题。关于在线购买问题/订单问题，建议您请按照以下方式联系客户支持部门，会有客服为您提供帮助。

打开链接https://ticsc.service-now.com/csm
点击申请新的支持下面的提交申请按钮
在新打开的窗口中点击订购帮助下面的创建案例按钮
在打开的表格中您可以使用中文描述您的问题并且递交。

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user1303469：

提交申请  就跳出

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Annie Liu：

建议你使用谷歌浏览器–清除cookies–登录MYTI账号–填写客户支持部门表格递交问题。是否解决问题？

请问您接收验证邮件的邮箱是myti账号的sina邮箱吗？

aPdOutputData数组用来存储主站下发的数据，EtherCAT的数据是小端模式的：

以我现在使用的CSV/CSP模式为例，RxPDO通道绑定关系为：

index6040是状态字对象索引，数据位宽16bit；index607A是TargetPosition对象索引，数据位宽32bit；index60FF是TargetVelocity对象索引，数据位宽32bit；index6060是模式对象索引，数据位宽8bit

按照小端模式，接收到的数据在内存中的顺序应该为：

Byte1   状态字【0】

Byte2   状态字【1】

Byte3   TargetPosition【0】

Byte4   TargetPosition【1】

Byte5   TargetPosition【2】

Byte6   TargetPosition【3】

Byte7   TargetPosition【0】

Byte8   TargetPosition【1】

Byte9   TargetPosition【2】

Byte10 TargetPosition【3】

Byte11  模式 【0】

APPL_OutputMapping函数处理数据时也确实调用了SWAPWORD、SWAPDWORD函数：

SWAPWORD：（函数定义是从网上找的）

SWAPDWORD：（函数定义是从网上找的）

经过SWAP函数的处理，相应的对象可以得到正确的数值。

但是在调试过程中，我看到了如下所示的现象：

我设定的TargetPosition数值是500000，即0x0007 A120

问题1.发现在调用SWAPDWORD函数前，TargetPosition在内存中的顺序已经被排好，这是为什么；

问题2.这个调试界面里，没有使用SWAPDWORD函数，发现TargetPosition对象也能得到500000，即0x0007 A120数值，这是为什么呢？

我理解的经过swap函数处理后，数据在内存中的顺序应该为：

Byte1   状态字【1】

Byte2   状态字【0】

Byte3   TargetPosition【3】

Byte4   TargetPosition【2】

Byte5   TargetPosition【1】

Byte6   TargetPosition【0】

Byte7   TargetPosition【3】

Byte8   TargetPosition【2】

Byte9   TargetPosition【1】

Byte10 TargetPosition【0】

Byte11  模式 【0】

如果将这些数据以Uint16的形式通过进程间通讯传递给C28，我理解的顺序是这样的：

Word1   状态字【1】状态字【0】 

Word2   TargetPosition【3】TargetPosition【2】—–> 0x0007

Word3   TargetPosition【1】TargetPosition【0】—–> 0xA120

Word4   TargetPosition【3】TargetPosition【2】

Word5   TargetPosition【1】TargetPosition【0】

但是从调试结果看，C28侧却是这样的数据顺序：

即

Word2   TargetPosition【3】TargetPosition【2】—–> 0xA120

Word3   TargetPosition【1】TargetPosition【0】—–> 0x0007

问题3. 请问这是为什么

Susan Ren：

感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，由于问题比较复杂，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。

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user78960159：

好 谢谢

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Susan Ren：

我不能很清楚地查看您的图片，所以我不能理解所有的细节。我认为以下的一些事情会让事情明了化。

请标记SWAPWORD宏在ecatslv.h这个文件里只是为了返回同样的值。它实际上似乎并没有做任何事情，见下文：

#ifndef SWAPWORD#defineSWAPWORD(x)(x) /**< \brief Macro to swap a WORD*/
#endif

我不能确定这个代码以这种方式被写入。记住这个SW桩和样例代码是由Beckhoff被写入的，不是TI，所以你可以去问他们如果你想进一步了解的话。

不知道是哪里的问题，仿真看是相等的

Yale Li：

您好，您使用的是哪个板子？哪个例程？

有没有在相应语句前打断点试一下？

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user5086476：

280049c，在相应语句前打了断点，值是一样的

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Yale Li：

您使用的哪个例程？做了什么修改？

1、安装CCS4时，有这个提示。是不是WIN10 不支持CCS4 ？

2、我有一个工程，用到 DSP/BIOS 5.41

DSP/BIOS 5.41只能在CCS4中使用？有什么办法解决？

Yale Li：

您好，

1.是的，最高只支持到win7；

2.DSP/BIOS 5.41.11.38除了CCS4.0和CCS3.3外还支持CCS5.1。但CCS5.1同样最高只支持到win7。