C2000™ 32位实时 MCU 第3页

文件路径为 C:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\libraries\boot_rom\f28002x\rev0\rom_sources\F28002x_ROM\bootROM\include\cpu1brom_pbist.h

其中定义了两个寄存器，见下图

所以我们想要了解一下，

1、为什么要使用port0 port1两个端口，这是和pbist需要测试的存储体有关吗

2、什么情况下会导致port0 port1 fail

Ben Qin：

你好，参考下下图,绿色部分对于status有两次判断，应该是对应的上述两个status：

C2000 Memory Power-On Self-Test (M-POST) (Rev. A) (ti.com)

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?? ?：

你好，非常感谢你的回复，我刚刚查看了该文件，该文件针对的是4x器件（下图）。我查看了4x路径下的pbist.c文件，并且对照文件中的流程图，流程图中两个status并不是对应两个port。同时在4x器件中pbist.h文件也定义了两个port，文件路径为C:\ti\C2000Ware_5_00_00_00\libraries\boot_rom\f28004x\rev0\rom_sources\F28004x_ROM\bootROM\include。但是有一点我可以肯定流程图中的两次status检查与为什么是两个port无直接关联。如果可以的话能帮我发一个英文帖子问一下吗？谢谢。

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Ben Qin：

好的，我咨询下相关工程师后回复您。

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?? ?：

如果您是英文发帖询问的话，发帖之后能把链接也发给我吗？

您好！

     我们在CCS工程的其中一个C文件中加入了部分代码，然后编译的时候，会报CLA文件错误，INTERNAL ERROR: no match for VREG，具体信息请看图片。

    请问这个错误是什么意思？

     我们并没有改动CLA的内容，但是还是报了CLA文件的错误，即使删屏蔽掉对应1039行的代码还是报相同的错误。

    CCS版本是11.2.

Ben Qin：

你好，在加入这段代码之前程序编译是没问题的的是吗？能否分享下您加入的代码？

在引脚上通过信号源输入ECAP检测的方波，发现ECAP检测到的值是方波的毛刺所在的地方，而不是程序设置的方波下降沿。如果方波波形没有毛刺的话，ECAP就会检测不到数据。具体的配置如下：

ECap4Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 1;// 0;//0 => Rising Edge; 1 => Falling Edge;ECap4Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 0;//0 => Do not reset counterECap4Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1;//1 => Enable cap loadECap4Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = 0;//0 => Bypass the prescalerECap4Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0;//0 => Capture mode; 1 => APWM modeECap4Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 1;//1 => One shoot modeECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 3;//3 => Disable synchronous signal outECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1;//1 => Enable synchronousECap4Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 0;//n => Stop capture sequence after event n + 1ECap4Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;//1 => Allow TSCTR to runECap4Regs.CTRPHS = 0;//Synchronous PhaseECap4Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 0;//1 => Enable interrupt for event 1

Yale Li：

有抓波形吗？能不能结合波形具体描述下？

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Liwen Jia：

程序想要实现的功能是利用ECAP捕捉输入信号的下降沿时间（如黄色波形），然后控制EPWM生成与ECAP下降沿时刻同步关断的驱动信号（如蓝色波形），开通时间由关断时间计算得到。示波器采集到的信号可以发现，在黄色波形没有毛刺的时候，蓝色波形没有输出。没有输出的原因经过寄存器观察发现，是ECAP检测到的数值太小，导致输出关断时间计算得到的开通时间为负数被舍掉了。按道理说，他应该检测到的是黄色波形的下降沿，不应该这么小。而有毛刺时，蓝色波形有输出，但是具体跟哪一个毛刺同步也很难确定。

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Liwen Jia：

已经把相关波形放在下面了，非常感谢

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Yale Li：

请看一下zhcs889q_TMS320F2833x、TMS320F2823x 实时微控制器 datasheet (Rev. Q)第34页7.4 建议运行条件：

高电平输入电压是3.3V左右，根据上传的波形来看，黄色波形的峰-峰值似乎都不到2.5V。这可能是eCAP捕获触发失败的原因。有了毛刺以后，峰-峰值符合触发条件，所以产生了随机触发、随机捕获的效果。

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Liwen Jia：

很有道理，非常感谢，我去试一下

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Yale Li：

好的

按照问题，想请教各位专家如何实现这种移植（采用操作寄存器的方式，尽量不使用driverlib）

1、是否有相关文档

2、若没有相关文档，官方有没有什么较为推荐的方式

Yale Li：

zhca980_TMS320F2802x/TMS320F2803x 至 TMS320F28002x 的迁移概述

spracr0_TMS320F2802x/TMS320F2803x to TMS320F28002x Migration Overview

spruiw4_Migration Between TMS320F28002x and TMS320F28003x

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Liu Ruiming：

感谢！

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Yale Li：

客气了~

使用SDK里的工程文件太大了，每次代码拷贝占用电脑太多的硬盘空间，想着自行创建一个简单的工程，运行instaspin-foc的内容。

驱动板使用DRV8323RS, 目的使工程尽可能的文件少。有没有指导文件？

Ben Qin：

你好，可以参考下下面这篇帖子：

(2) Creating an Independent InstaSpin Project – C2000 microcontrollers forum – C2000︎ microcontrollers – TI E2E support forums

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jinhua xu：

谢谢你的帮助

这里是一直在报错的地方（标红的两句）：

struct CLK_CFG_REGS {
Uint16 rsvd1[2]; // Reserved
union CLKCFGLOCK1_REG CLKCFGLOCK1; // Lock bit for CLKCFG registers
Uint16 rsvd2[4]; // Reserved
union CLKSRCCTL1_REG CLKSRCCTL1; // Clock Source Control register-1
union CLKSRCCTL2_REG CLKSRCCTL2; // Clock Source Control register-2
union CLKSRCCTL3_REG CLKSRCCTL3; // Clock Source Control register-3
union SYSPLLCTL1_REG SYSPLLCTL1; // SYSPLL Control register-1
Uint16 rsvd3[4]; // Reserved
union SYSPLLMULT_REG SYSPLLMULT; // SYSPLL Multiplier register
union SYSPLLSTS_REG SYSPLLSTS; // SYSPLL Status register
Uint16 rsvd4[10]; // Reserved
union SYSCLKDIVSEL_REG SYSCLKDIVSEL; // System Clock Divider Select register
union AUXCLKDIVSEL_REG AUXCLKDIVSEL; // Auxillary Clock Divider Select register
Uint16 rsvd5[2]; // Reserved
union XCLKOUTDIVSEL_REG XCLKOUTDIVSEL; // XCLKOUT Divider Select register
Uint16 rsvd6[2]; // Reserved
union LOSPCP_REG LOSPCP; // Low Speed Clock Source Prescalar
union MCDCR_REG MCDCR; // Missing Clock Detect Control Register
union X1CNT_REG X1CNT; // 10-bit Counter on X1 Clock
union XTALCR_REG XTALCR; // XTAL Control Register
Uint16 rsvd7[6]; // Reserved
union XTALCR2_REG XTALCR2; // XTAL Control Register for pad init
union CLKFAILCFG_REG CLKFAILCFG; // Clock Fail cause Configuration
};

struct CLKCFGLOCK1_BITS { // bits description

Uint16 CLKSRCCTL1:1; // 0 Lock bit for CLKSRCCTL1 register
Uint16 CLKSRCCTL2:1; // 1 Lock bit for CLKSRCCTL2 register
Uint16 CLKSRCCTL3:1; // 2 Lock bit for CLKSRCCTL3 register
Uint16 SYSPLLCTL1:1; // 3 Lock bit for SYSPLLCTL1 register
Uint16 rsvd1:1; // 4 Reserved
Uint16 rsvd2:1; // 5 Reserved
Uint16 SYSPLLMULT:1; // 6 Lock bit for SYSPLLMULT register
Uint16 rsvd3:1; // 7 Reserved
Uint16 rsvd4:1; // 8 Reserved
Uint16 rsvd5:1; // 9 Reserved
Uint16 rsvd6:1; // 10 Reserved
Uint16 SYSCLKDIVSEL:1; // 11 Lock bit for SYSCLKDIVSEL register
Uint16 AUXCLKDIVSEL:1; // 12 Lock bit for AUXCLKDIVSEL register
Uint16 rsvd7:1; // 13 Reserved
Uint16 rsvd8:1; // 14 Reserved
Uint16 LOSPCP:1; // 15 Lock bit for LOSPCP register
Uint16 XTALCR:1; // 16 Lock bit for XTALCR & XTALCR2 register
Uint16 rsvd9:15; // 31:17 Reserved
};

Ben Qin：

你好，能否分享下你的程序？我这边尝试编译一下看能否复现你的问题。

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Black Wan：

已经解决了，重装了ccs和c2000

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Ben Qin：

好的，这篇帖子我就关闭了