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关于instaspin-foc中FAST观测的磁通大小问题

在使用28069M做电机的无位置控制实验,使用的是motorware中的lab20,电机为米格的一台永磁同步电机,现观测实验过程中FAST输出的转速、角度、磁通、转矩等变量。

得到的转速波形如下:

对应观测的磁通(单位为wb)为:

对于磁通的曲线不是很理解诶,对于一台永磁电机,我的磁通不应该是一个定值吗?为什么在低速的时候会突然变大呢?

求各位大佬帮忙看看解释下,非常感谢!

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