关于InstaSPIN-MOTION lab05c 不能起转的问题

在修改了例程lab05c的相关参数，运行后启动，gMotorVars.Flag_enableSys置1，gMotorVars.Flag_Run_Identify置1 ，但是电机没有自己转起来。gMotorVars.SpinTAC.VelIdRun置1，转动惯量辨识不成功，没有反应。

Xiao Luo1：

#define USER_PWM_FREQ_kHz (45.0) //30.0 Example, 8.0 – 30.0 KHz typical; 45-80 KHz may be required for very low inductance, high speed motors

是这个频率设置过高的问题，改成30或者30以下以后就可以正常辨识了。可是为什么PWM频率会影响惯量辨识呢？