InstaSPIN-FOC Rs 在线校准问题

InstaSPIN-FOC Rs 在线校准使能后，在线的定子电阻变化非常快，这不符合实际情况啊，InstaSPIN-FOC 的guide的16.8.2中说可调整旋转角度来使定子电阻变化没那么快，其中提到了两个函数EST_getRsOnLineAngleDelta_pu和EST_setRsOnLineAngleDelta_pu，这两个函数为什么在est.h中没有呢，还有16.8.3提到的EST_getRsOnLine_delta_dec_pu和EST_getRsOnLine_delta_inc_pu等在est.h中也没有，为什么与介绍的不符合呢？在est.h中EST_getRs_delta_pu和EST_setRs_delta_pu这两个函数是做什么用的，求解答？

Young Hu：

用示波器看看电流波形上有无低频信号叠加？不行的话，将电流增大。