PMSM3-4中的QEP能增量式光电编码器吗？

PMSM3-4中的QEP能增量式光电编码器吗？只含有ABZ信号。我开环时观测的编码器输出机械角度和rg.out输出基本一致，一闭环就不正常了。

HeiHei：

可以用增量式光电编码器啊 吧eqep的外设配置正确 并且编码器信号的AB接在相应引脚