转速环PI值的调节

2812 PMSM3_4,电流环调节正常，转速环调了好久了没调好，有调试技巧吗？

如图，我能在Phase4 的基础上加上转速环的PI开环调吗？不知道可不可以
speed.Ref =0.5,speed.Fed=0.48～0.52,如果可以，speed.out应该调到哪个范围？
如果不可以，请问大神是怎么调节这个PI值的。

mangui zhang：

这个还真没有很好的经验   我只用过速度环 

2812 PMSM3_4,电流环调节正常，转速环调了好久了没调好，有调试技巧吗？

如图，我能在Phase4 的基础上加上转速环的PI开环调吗？不知道可不可以
speed.Ref =0.5,speed.Fed=0.48～0.52,如果可以，speed.out应该调到哪个范围？
如果不可以，请问大神是怎么调节这个PI值的。

Johnson Chen1：

回复 mangui zhang:

调试PI 什么绝对的方法吧，如果你电流环OK了，基本跟硬件的关系就不太大了，是无传感器吗？

2812 PMSM3_4,电流环调节正常，转速环调了好久了没调好，有调试技巧吗？

如图，我能在Phase4 的基础上加上转速环的PI开环调吗？不知道可不可以
speed.Ref =0.5,speed.Fed=0.48～0.52,如果可以，speed.out应该调到哪个范围？
如果不可以，请问大神是怎么调节这个PI值的。

dingzhiyong：

回复 Johnson Chen1:

有位置传感器，我的两个电流的PI值可能调的不好，把QEP的真实位置带入后，有时能转，但是转的脉动大，有两次一启动没反应，一看IPM过流保护了。重启后，也不行了，估计IPM烧了。
我知道这是我的电流保护做的不合理。但是用软件产生的假位置时没出现过这个问题，这里会不会是电流环PI值调的不稳造成的？

2812 PMSM3_4,电流环调节正常，转速环调了好久了没调好，有调试技巧吗？

如图，我能在Phase4 的基础上加上转速环的PI开环调吗？不知道可不可以
speed.Ref =0.5,speed.Fed=0.48～0.52,如果可以，speed.out应该调到哪个范围？
如果不可以，请问大神是怎么调节这个PI值的。

Wu Ming1：

回复 dingzhiyong:

dead time 有設定嗎? 感覺PWM打錯相序了 馬達絕緣是否正常?