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马达例程中 运行一次 foc运算要 多少us?28027

运行一次 foc运算要 多少us? 怎么我测得是50us    怎么这么慢?

Eric Ma:

你的程序跑在RAM吗?这样才能全速。一般20us左右吧。

ERIC

运行一次 foc运算要 多少us? 怎么我测得是50us    怎么这么慢?

user1303469:

回复 Eric Ma:

全部运行在ram中的,大于60us ,功耗大100多mA, 速度慢(主要估算程序在rom中运行),还很贵

运行一次 foc运算要 多少us? 怎么我测得是50us    怎么这么慢?

ming chen3:

回复 user1303469:

电流环中断频率也就10k,这个运行时间不是很关键。

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