TI中文支持网请教大家一个问题，我现在用lab2a做辨识，在运行过程中辨识电阻时电机会发出噪声，之后开始旋转，但是每次到了EST_State_RatedFlux状态时会先出现一秒EST_State_RatedFlux_OL，之后到了EST_State_RatedFlux状态电机就会停止旋转，并且有噪声。我试着增大和减小了USER_MOTOR_Flux_EST_Freq_Hz，还有改变了USER_MOTOR_MAX_CURRENT等参数，发现没有效果。而且减小USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT到0.5后，辨识过程电机一直都转不起来。请问这种情况可能是哪里还有问题？
Eric Ma：
请教大家一个问题，我现在用lab2a做辨识，在运行过程��辨识电阻时电机会发出噪声，之后开始旋转，但是每次到了EST_State_RatedFlux状态时会先出现一秒EST_State_RatedFlux_OL，之后到了EST_State_RatedFlux状态电机就会停止旋转，并且有噪声。我试着增大和减小了USER_MOTOR_Flux_EST_Freq_Hz，还有改变了USER_MOTOR_MAX_CURRENT等参数，发现没有效果。而且减小USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT到0.5后，辨识过程电机一直都转不起来。请问这种情况可能是哪里还有问题？
ERIC: 辨识时，电机运行的转速取决于 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz, 如果电机开环运行过程不稳定，应该加大USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT的值，以及USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz。
另外，确定电流偏置，电压偏置采样都没有问题。PWM驱动正常。
ramp up的时候，是否OK？
请教大家一个问题，我现在用lab2a做辨识，在运行过程中辨识电阻时电机会发出噪声，之后开始旋转，但是每次到了EST_State_RatedFlux状态时会先出现一秒EST_State_RatedFlux_OL，之后到了EST_State_RatedFlux状态电机就会停止旋转，并且有噪声。我试着增大和减小了USER_MOTOR_Flux_EST_Freq_Hz，还有改变了USER_MOTOR_MAX_CURRENT等参数，发现没有效果。而且减小USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT到0.5后，辨识过程电机一直都转不起来。请问这种情况可能是哪里还有问题？
user4369064：
回复 Eric Ma:
现在发现是电流环参数不合适导致的，修改了参数后lab2a可以顺利完成，但是在做lab3a时发现辨识时又会堵转或者不稳定，这次发现修改参数效果不明显，有时只能勉强给定转速转起来就正常了，后来通过调低母线电压又正常了。但是，还是没有找到最本质的原因，在做3a时电压又不能加的太高？
