TMS320F28027F: instaspin foc怎样判断缺相和启动失败？

dear all；

在使用instaspin foc时，有如下疑问：

1、电机运行中拔掉电机，或拔掉电机的一根线，软件没有报错；请问instaspin foc库支持缺相保护吗？如何判断缺相？

2、电机负载过大时，启动失败后会马上重新启动，导致电机不断在启动；请问如何让电机启动失败一次后，不自动重新启动？

Green Deng：

1、instaSPIN中没有缺相检测，你可以从gAdcData.I.value获取相电流，即单位（PU）格式的值，然后自己设计缺相检测程序。

2、你看下这个帖子的情况是否跟你的一样？如果是的话可以留意一下这个帖子的回复：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1015413/tms320f28027f-the-motor-stops-suddenly-after-slowly-increasing-the-load