TMS320F28027F: instspin foc 程序中，把速度目标设为负值，user.h中USER_MAX_NEGATIVE_ID_REF_CURRENT_A和USER_ZEROSPEEDLIMIT需要改为负值吗？

你好，

请问，在instspin foc 程序中，把速度目标设为负值，user.h中USER_MAX_NEGATIVE_ID_REF_CURRENT_A和USER_ZEROSPEEDLIMIT的值需要改为负值吗？

Yale Li：

Hi xiangyun,

我咨询相关工程师后回复您

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xiangyun hu：

好的，谢谢。我用的instspin foc工程是proj_lab11a

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Yale Li：

好的