drv8312-69M-KIT如何设置电机参数辨识过程中的最大电流？

我手上现在有drv8312-69M-KIT套件，想用MotorWare里面的实验lab2a辨识一下电机参数，但是我用的电机工作电流很小，70mA左右，我怕辨识参数过程中电流太大，烧掉电机。我想设置辨识参数过程中最大电流为100mA，“#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT  0.1”，这么设置对吗，还需要设置哪些参数？

Young Hu：

除了这个之外，还推荐设置一下辨识用的电流，一般为额定电流的10%～20%