TI中文支持网仿照TI高压开发板设计了一个高压板，不带电机，跑lab3a，电流偏置以及电压偏置都正常。同时在不接电机的时候使能pwm，6通道到ipm都有PWM波。示波器检测相反向电动势电阻，三相都有波形。但是在接电机跑lab2b时，不正常，主要是转的不正常。直接输入电机参数跑lab3a，转了一点点就停下来了，感觉驱动缺相似的。一般出现这种问题是什么情况。电机在其他高压板跑lab2b，3a都正常。
mangui zhang：
多考虑反馈方面的问题吧
仿照TI高压开发板设计了一个高压板，不带电机，跑lab3a，电流偏置以及电压偏置都正常。同时在不接电机的时候使能pwm，6通道到ipm都有PWM波。示波器检测相反向电动势电阻，三相都有波形。但是在接电机跑lab2b时，不正常，主要是转的不正常。直接输入电机参数跑lab3a，转了一点点就停下来了，感觉驱动缺相似的。一般出现这种问题是什么情况。电机在其他高压板跑lab2b，3a都正常。
user5090007：
回复 mangui zhang:
谢谢你的回复，主要是电流反馈吗？虽然无负载都是1.65V，但可能芯片坏了是吧？因为最开始“啪”了一下，换了单片机，我看到输出都是1.65V这个芯片我就没有换？
仿照TI高压开发板设计了一个高压板，不带电机，跑lab3a，电流偏置以及电压偏置都正常。同时在不接电机的时候使能pwm，6通道到ipm都有PWM波。示波器检测相反向电动势电阻，三相都有波形。但是在接电机跑lab2b时，不正常，主要是转的不正常。直接输入电机参数跑lab3a，转了一点点就停下来了，感觉驱动缺相似的。一般出现这种问题是什么情况。电机在其他高压板跑lab2b，3a都正常。
Linda：
回复 user5090007:
您好！
建议检查一下电流检测、电压检测相关参数以及ePWM的模式和极性设置是否正确。
仿照TI高压开发板设计了一个高压板，不带电机，跑lab3a，电流偏置以及电压偏置都正常。同时在不接电机的时候使能pwm，6通道到ipm都有PWM波。示波器检测相反向电动势电阻，三相都有波形。但是在接电机跑lab2b时，不正常，主要是转的不正常。直接输入电机参数跑lab3a，转了一点点就停下来了，感觉驱动缺相似的。一般出现这种问题是什么情况。电机在其他高压板跑lab2b，3a都正常。
mangui zhang：
回复 user5090007:
出现响声某些器件损坏的可能非常大
你说的这个电平应该属于一种MCU未控制的状态或者是输出PWM波用万用表测到的等效值
