TI中文支持网PMSM3_4开环跑的，我SpeedRef = 0.5，BaseRpm=3000，理论应该测得转速是1500，但是我测的转速是1500到3000一直跳动，有时会稳定在3000一小段时间。
这会是什么原因呢？ 还有我想问下ImeasAOffset和CalibratedAngle怎么测量？
Eric Ma：
PMSM3_4开环跑的，我SpeedRef = 0.5，BaseRpm=3000，理论应该测得转速是1500，但是我测的转速是1500到3000一直跳动，有时会稳定在3000一小段时间。
这会是什么原因呢？ 还有我想问下ImeasAOffset和CalibratedAngle怎么测量？
Eric:
开环跑指的是什么开环？角度信号是如何获得的？电机的极对数设置正确了没有。
ImeasAOffset 你看看代码，这个应该是上电的时候测试电流反馈1.65V偏置的。
PMSM3_4开环跑的，我SpeedRef = 0.5，BaseRpm=3000，理论应该测得转速是1500，但是我测的转速是1500到3000一直跳动，有时会稳定在3000一小段时间。
这会是什么原因呢？ 还有我想问下ImeasAOffset和CalibratedAngle怎么测量？
user4708725：
回复 Eric Ma:
上电时候测试电流反馈1.65V偏置是什么意思啊？是指DSP上电瞬间就会自动增加1.65V，以把测得的电流信号–1.65V~+1.65V偏置为0~3.3V提供给DSP处理。但是我现在自己仿照drv8301revd做了电路板，经过测试，当电机启动前:如果TLV2781输出端电压在1.65V附近(1.645~1.655V)时电机可以正常启动，可以输出额定扭矩。但是有的电路板的TLV2781输出电压远离1.65V，比如说:1.62V，此时电机可能无法正常启动，就算启动后也不能输出额定扭矩，明显感觉电机出力降低，替换TLV2781后输出端电压可能在1.65V附近，此时电机启动和带载能力都正常。1、请问怎么处理在TLV2781输出端远离1.65V时无法启动和带载能力下降问题?非常感谢！
