关于TI 电机或者是参数标定问题请教

TI论坛上的大牛们  初入DSP  有一事一直困扰 问题如下：

eg1:v.SetpointValue -= _IQ(0.0000305)

eg2:v.Angle -= _IQ(1.0);

在TI提供的例子当中  有很多类似的操作   找到定义的地方也只是一个运算   可是这种归一法操作的参考在哪儿能找到   

举一个具体的例子：在PMSM控制例子当中  知道定义峰值电流的值   可是程序中并没有直接看到  设定启动电流跟这个宏有关

或许是自己对TI的整个程序构架和分层上不太清楚  当然有一部分可以找到       有一部分至少我现在还没有找到   有时看的一头雾水  

觉得这样好没道理   换句话就是说  知其然不知其所以然    知道本句话的意思是给该变量乘以一个系数  可是变量的实际大小却不知道

请大家帮帮我  小弟不胜感激

Seven Han：

除了看例程对应文件加中的文档，还可以参考lib库word，在：C:\ti\controlSUITE\libs\math

TI论坛上的大牛们  初入DSP  有一事一直困扰 问题如下：

eg1:v.SetpointValue -= _IQ(0.0000305)

eg2:v.Angle -= _IQ(1.0);

在TI提供的例子当中  有很多类似的操作   找到定义的地方也只是一个运算   可是这种归一法操作的参考在哪儿能找到   

举一个具体的例子：在PMSM控制例子当中  知道定义峰值电流的值   可是程序中并没有直接看到  设定启动电流跟这个宏有关

或许是自己对TI的整个程序构架和分层上不太清楚  当然有一部分可以找到       有一部分至少我现在还没有找到   有时看的一头雾水  

觉得这样好没道理   换句话就是说  知其然不知其所以然    知道本句话的意思是给该变量乘以一个系数  可是变量的实际大小却不知道

请大家帮帮我  小弟不胜感激

user4881649：

回复 Seven Han:

嗯   先回去看看再说  不懂的还得麻烦你们！