采用滑膜估算的角度和实际的角度总是有相位差，但是观察由滑膜估算的电流和实际的电流，它们的波形基本重合。为什么？

采用滑膜估算的角度和实际的角度总是有相位差，但是观察由滑膜估算的电流和实际的电流，它们的波形基本重合。为什么？下图为估算的电流和实际的电流波形图。和估算的角度和实际的角度的图形。其中黄色的代表估算的角度，绿色的代表实际的角度。谢谢指导。