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探讨28069M【3】关于通用的电机控制方法

刚使用Instaspin做MOTION应用,遇到了很多问题,希望可以找到答案,或者认识更多的朋友一起探讨。

关于通用电机控制的问题如下:

1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用?

2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大,停止力矩好,但是启动性能差,启动会产生抖动?

Young Hu:

FENG WAN

1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用?

可以用,需要把位置信息算出后,给角度赋值即可。看下代码就清楚了。

用28069M驱动电机时用传感器了么?

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关于通用电机控制的问题如下:

1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用?

2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大,停止力矩好,但是启动性能差,启动会产生抖动?

xing han:

回复 Young Hu:

你好,现在准备用传感器,但是不是用正交编码器。因为28069M的主板上只用QEP-A,和QEP-B。不知道其他传感能否接入QEP-A接口?

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关于通用电机控制的问题如下:

1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用?

2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大,停止力矩好,但是启动性能差,启动会产生抖动?

FENG WAN:

回复 xing han:

终于有共鸣了,我也是这个问题

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关于通用电机控制的问题如下:

1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用?

2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大,停止力矩好,但是启动性能差,启动会产生抖动?

Terry Deng:

1,QEP接口只能接入正交编码器。如果想用别的编码器,需要自己写软件把编码器信号转换成电机角度值,然后在软件中赋值给F28069M的电机控制算法代替掉原先正交编码器得到的角度值

2,可以考虑在零速保持阶段,以及启动或运行阶段,使用不同的带宽参数,实时进行修改。另外如果希望准确的零速保持以及定位,还是建议配合编码器使用

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关于通用电机控制的问题如下:

1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用?

2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大,停止力矩好,但是启动性能差,启动会产生抖动?

xing han:

回复 Terry Deng:

关于你第1个建议,我是这样理解的。就是将EQP的管脚定义为通用I/O口,然后把别的位置传感器接入此I/O ,然后进行编程。这样的理解对吗?

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关于通用电机控制的问题如下:

1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用?

2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大,停止力矩好,但是启动性能差,启动会产生抖动?

Terry Deng:

回复 xing han:

你说的是可以的,用别的IO口也都可以

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关于通用电机控制的问题如下:

1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用?

2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大,停止力矩好,但是启动性能差,启动会产生抖动?

xing han:

回复 Terry Deng:

好的,谢谢!

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关于通用电机控制的问题如下:

1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用?

2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大,停止力矩好,但是启动性能差,启动会产生抖动?

desheng yang:

回复 Terry Deng:

Terry Deng 您好,那如果做位置控制的话,使用绝对编码器替换正交编码器时,也是直接将电角度替换,而在位置转换模块中是不是也是这样(替换角度)即可?

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