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探讨28069M【2】关于INSTASPIN MOTION遇到的问题

刚使用Instaspin做MOTION应用,遇到了很多问题,希望可以找到答案,或者认识更多的朋友一起探讨。

关于INSTASPIN MOTION遇到的问题如下:

1、在motion里面的电机惯量识别,带负载与不带负载的影响有哪些?

2、电机的电流增大不了,电机的额定电流3A,电机在工作时出现堵转时,电流也没超出2A。

3、如何用TI控制板及历程Lab2a-d去准确测出电感、电阻值,没错测量的感量都相差很大。

4、28069M的主板为1拖2,如何分别控制2个驱动器进而控制电机

5、motion里面的STVELPLAN—setcfgHaltstate函数里面的时间单位L,代表是多少?

Terry Deng:

1,不带负载的情况去测量惯性

2,USER.H的电机参数MAX_CURRENT设置了吗

3,把测量的激励电流调大一些,只要电机在测量过程运行正常,多次电感量不应该差别大

4,控制2个驱动的例程就快公布了

5,单位是count的次数

刚使用Instaspin做MOTION应用,遇到了很多问题,希望可以找到答案,或者认识更多的朋友一起探讨。

关于INSTASPIN MOTION遇到的问题如下:

1、在motion里面的电机惯量识别,带负载与不带负载的影响有哪些?

2、电机的电流增大不了,电机的额定电流3A,电机在工作时出现堵转时,电流也没超出2A。

3、如何用TI控制板及历程Lab2a-d去准确测出电感、电阻值,没错测量的感量都相差很大。

4、28069M的主板为1拖2,如何分别控制2个驱动器进而控制电机

5、motion里面的STVELPLAN—setcfgHaltstate函数里面的时间单位L,代表是多少?

土豆:

回复 Terry Deng:

4,控制2个驱动的例程就快公布了  

现在这个例程公布了吗?

另外想问一下,28069 instaspin motion是否能做到象伺服控制器成品那样,单次动一步(类似步进的脉冲)?

刚使用Instaspin做MOTION应用,遇到了很多问题,希望可以找到答案,或者认识更多的朋友一起探讨。

关于INSTASPIN MOTION遇到的问题如下:

1、在motion里面的电机惯量识别,带负载与不带负载的影响有哪些?

2、电机的电流增大不了,电机的额定电流3A,电机在工作时出现堵转时,电流也没超出2A。

3、如何用TI控制板及历程Lab2a-d去准确测出电感、电阻值,没错测量的感量都相差很大。

4、28069M的主板为1拖2,如何分别控制2个驱动器进而控制电机

5、motion里面的STVELPLAN—setcfgHaltstate函数里面的时间单位L,代表是多少?

ming chen3:

惯性辨识还是要带载进行。任何控制策略都不能脱离运动方程。转动惯量是必须具备的。

关于辨识结果不准,应该优化user.h配置。

目前的launchpad28069是可以实现双电机控制的。

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