TI中文支持网刚使用Instaspin做MOTION应用，遇到了很多问题，希望可以找到答案，或者认识更多的朋友一起探讨。
关于基本C2000工具使用的问题如下：
1、电机抖动厉害时，或者用手将电机捏停，CCS会与驱动板断开连接
2、CCS6如何用图形去实时跟踪一个变量的数据变化，如实时速度
3、在TI例程中添加SCI设置，和例程本身的初始化设置产生冲突，如何解决
4、如何快速上手库函数
5、在TI中SCI Fifo的级别如何设置比较好
Hardy Zhou：
1、电机抖动厉害时，或者用手将电机捏停，CCS会与驱动板断开连接
电流不稳定，干扰大，会影响仿真器的连接，换成隔离型的仿真器，效果会好很多
2、CCS6如何用图形去实时跟踪一个变量的数据变化，如实时速度
在CCS6的debug 界面下，在选项栏选择Tools – > Graph
3、在TI例程中添加SCI设置，和例程本身的初始化设置产生冲突，如何解决
具体是什么冲突?
4、如何快速上手库函数
多看看 mtorware的 doc文档
5、在TI中SCI Fifo的级别如何设置比较好
由你的实际使用情况来选择FIFO的级别.
希望post问题的时候，同时post更多的信息，以便分析和判断，谢谢！
刚使用Instaspin做MOTION应用，遇到了很多问题，希望可以找到答案，或者认识更多的朋友一起探讨。
关于基本C2000工具使用的问题如下：
1、电机抖动厉害时，或者用手将电机捏停，CCS会与驱动板断开连接
2、CCS6如何用图形去实时跟踪一个变量的数据变化，如实时速度
3、在TI例程中添加SCI设置，和例程本身的初始化设置产生冲突，如何解决
4、如何快速上手库函数
5、在TI中SCI Fifo的级别如何设置比较好
FENG WAN：
回复 Hardy Zhou:
1、感觉不是干扰问题，我用flash，不用仿真器，效果也是一样的
2、这个在Lab5f例子里面有，但是如何我们自己定义的变量呢，进入Dual Time界面，需要设置什么界面参数，然后如何导入跟踪一个新变量
3、
上面是我在程序初始化下面设置的SCI设置，串口发个最简单的字符串都不行，是发出乱码的，程序是OK的，我用寄存器的方法试过了，就是用库函数的就不行。我也不知道哪里冲突，知道的话就好办了，下面是SCI的初始化，请帮忙看下
