Part Number:TMS320F28069M
instaspin motion用户指南中，只提供了增量型正交编码器的配置使用；
请问该库支持 SPI磁编码的 绝对位置角度传感器吗？
谢谢
你好，F28069M不支持绝对式编码器，绝对式编码器需要用到CLB模块，目前只有第三代C2000的部分芯片支持，比如F28379D、F280049C等等
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请问F280049C支持instaspin motion库吗？
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不支持，F280049C只支持instaSPIN-FOC算法
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