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TMS320F28069M: InstaSPIN-MOTION适用于工业机器人中使用的伺服驱动器吗?

Part Number:TMS320F28069M

TMS320F28069M中的InstaSPIN-MOTION可以用在工业机器人应用中的伺服驱动器中吗?与TMS320F280037C 对比,哪个更合适?

Yale Li:

您好,可以的。TMS320F280037C不支持InstaSPIN-MOTION。

有关TMS320F28069M InstaSPIN-MOTION,可以参考zhcu082b_TMS320F28069M、TMS320F28068M InstaSPIN-MOTIONTm 软件 (Rev. B)

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YongJie Li:

InstaSPIN-MOTION中的位置只支持轮廓位置模式,伺服中需要实时位置模式,怎么搞定呢

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Yale Li:

我向资深工程师询问后回复您

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Yale Li:

您可以只使用 InstaSPIN-Motion 的速度控制,并添加外部位置控制。 或者您可以根据目标位置在线更改运动规划。

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