TI中文支持网最近用TI的板子来控制BLDC，程序也是controlsuit里面的HVBLDC_Sensored
当我们调试第二步的时候框图如下：但是我们的电机还是不能运行，一直在堵转。后来我们改了参数CmtnPeriodTarget变大一点使得换向变的慢点后来电机能转，但是抖动很大。而且我们这个时候想让电机快一点就改了一下CmtnPeriodTarget变小点但又堵转了。如果我们改占空比的时候电机也堵转了。不知道这是为什么啊？
这个框图的原理我们分析的应该可以的啊，首先开环模拟给定一个脉冲使得从0到5切换发出相应的pwm驱动电机。如果脉冲发的快点那么电机就快点。相应的占空比大点力矩也大点啊。这个应该没问题啊。请问各位哪里出问题了？
Eric Ma：
我认为应该把CmtnPeriodTarget调得更大一点，因为抖动的话主要是换相过快。而占空比的大小应该为当电机稳定到CmtnPeriodTarget的速度时，这个占空比提供的电压应该大于等于反电动势的电压，所以CmtnPeriodTarget如果变小的话，占空比相应要增大一些。
Eric
最近用TI的板子来控制BLDC，程序也是controlsuit里面的HVBLDC_Sensored
当我们调试第二步的时候框图如下：但是我们的电机还是不能运行，一直在堵转。后来我们改了参数CmtnPeriodTarget变大一点使得换向变的慢点后来电机能转，但是抖动很大。而且我们这个时候想让电机快一点就改了一下CmtnPeriodTarget变小点但又堵转了。如果我们改占空比的时候电机也堵转了。不知道这是为什么啊？
这个框图的原理我们分析的应该可以的啊，首先开环模拟给定一个脉冲使得从0到5切换发出相应的pwm驱动电机。如果脉冲发的快点那么电机就快点。相应的占空比大点力矩也大点啊。这个应该没问题啊。请问各位哪里出问题了？
haha haha1：
回复 Eric Ma:
你好，谢谢您的回答，但是我们也将CmtnPeriodTarget调的很大的，然后电机是转动了，然后我们这个时候想将电机转快点，那就需要将CmtnPeriodTarget调小些使得换向快一些，同时我们也将占空比调大了，但是将CmtnPeriodTarget调小之后还是出现堵转。我们是控制电瓶车上的bldc所以上面带了一点负载！！不知道这有没有影响，然后你说怎么将占空比提供的电压大于反电动势电压呢？怎么看？
最近用TI的板子来控制BLDC，程序也是controlsuit里面的HVBLDC_Sensored
当我们调试第二步的时候框图如下：但是我们的电机还是不能运行，一直在堵转。后来我们改了参数CmtnPeriodTarget变大一点使得换向变的慢点后来电机能转，但是抖动很大。而且我们这个时候想让电机快一点就改了一下CmtnPeriodTarget变小点但又堵转了。如果我们改占空比的时候电机也堵转了。不知道这是为什么啊？
这个框图的原理我们分析的应该可以的啊，首先开环模拟给定一个脉冲使得从0到5切换发出相应的pwm驱动电机。如果脉冲发的快点那么电机就快点。相应的占空比大点力矩也大点啊。这个应该没问题啊。请问各位哪里出问题了？
Eric Ma：
回复 haha haha1:
在level2开环调试只是为了测试环路上有没有问题而已，你为何还要让它转的那么快呢，如果要速度快，换在后面的闭环就行了。
如果你要转的快，相应的占空比要增大一些。
开环时不建议带负载跑，如果带负载，占空比要增大。
Eric
最近用TI的板子来控制BLDC，程序也是controlsuit里面的HVBLDC_Sensored
当我们调试第二步的时候框图如下：但是我们的电机还是不能运行，一直在堵转。后来我们改了参数CmtnPeriodTarget变大一点使得换向变的慢点后来电机能转，但是抖动很大。而且我们这个时候想让电机快一点就改了一下CmtnPeriodTarget变小点但又堵转了。如果我们改占空比的时候电机也堵转了。不知道这是为什么啊？
这个框图的原理我们分析的应该可以的啊，首先开环模拟给定一个脉冲使得从0到5切换发出相应的pwm驱动电机。如果脉冲发的快点那么电机就快点。相应的占空比大点力矩也大点啊。这个应该没问题啊。请问各位哪里出问题了？
haha haha1：
回复 Eric Ma:
因为我想知道CmtnPeriodTarget具体应该是有什么影响，因为我们调小点的时候出现堵转了，我们猜想可能是占空比小了，但占空比调的太大也不行，调了一点之后再将CmtnPeriodTarget调小也不行。而且我们做level3的时候电机还没转到一圈了，电机霍尔的表就建立好了，这明显不正确啊！！请问这是为啥呢？？
最近用TI的板子来控制BLDC，程序也是controlsuit里面的HVBLDC_Sensored
当我们调试第二步的时候框图如下：但是我们的电机还是不能运行，一直在堵转。后来我们改了参数CmtnPeriodTarget变大一点使得换向变的慢点后来电机能转，但是抖动很大。而且我们这个时候想让电机快一点就改了一下CmtnPeriodTarget变小点但又堵转了。如果我们改占空比的时候电机也堵转了。不知道这是为什么啊？
这个框图的原理我们分析的应该可以的啊，首先开环模拟给定一个脉冲使得从0到5切换发出相应的pwm驱动电机。如果脉冲发的快点那么电机就快点。相应的占空比大点力矩也大点啊。这个应该没问题啊。请问各位哪里出问题了？
zeyuan du：
您好，我看到您的帖子，我现在正在学习TI的相关程序，但是不知道TI的
开发板是从哪买到的？想问问您？谢谢
最近用TI的板子来控制BLDC，程序也是controlsuit里面的HVBLDC_Sensored
当我们调试第二步的时候框图如下：但是我们的电机还是不能运行，一直在堵转。后来我们改了参数CmtnPeriodTarget变大一点使得换向变的慢点后来电机能转，但是抖动很大。而且我们这个时候想让电机快一点就改了一下CmtnPeriodTarget变小点但又堵转了。如果我们改占空比的时候电机也堵转了。不知道这是为什么啊？
这个框图的原理我们分析的应该可以的啊，首先开环模拟给定一个脉冲使得从0到5切换发出相应的pwm驱动电机。如果脉冲发的快点那么电机就快点。相应的占空比大点力矩也大点啊。这个应该没问题啊。请问各位哪里出问题了？
Zheng Lee：
回复 Eric Ma:
你好，请教一下怎么按LEVEL级数来进行调试啊，我在PDF看到“Incremental System Build ”的时候就停滞不前了，刚开始学TI的电机套件，希望指导下~~
最近用TI的板子来控制BLDC，程序也是controlsuit里面的HVBLDC_Sensored
当我们调试第二步的时候框图如下：但是我们的电机还是不能运行，一直在堵转。后来我们改了参数CmtnPeriodTarget变大一点使得换向变的慢点后来电机能转，但是抖动很大。而且我们这个时候想让电机快一点就改了一下CmtnPeriodTarget变小点但又堵转了。如果我们改占空比的时候电机也堵转了。不知道这是为什么啊？
这个框图的原理我们分析的应该可以的啊，首先开环模拟给定一个脉冲使得从0到5切换发出相应的pwm驱动电机。如果脉冲发的快点那么电机就快点。相应的占空比大点力矩也大点啊。这个应该没问题啊。请问各位哪里出问题了？
Eric Ma：
回复 Zheng Lee:
看一下程序，里面有buildlevel的设置，不同的level就是编译不同的功能。
eRIC
最近用TI的板子来控制BLDC，程序也是controlsuit里面的HVBLDC_Sensored
当我们调试第二步的时候框图如下：但是我们的电机还是不能运行，一直在堵转。后来我们改了参数CmtnPeriodTarget变大一点使得换向变的慢点后来电机能转，但是抖动很大。而且我们这个时候想让电机快一点就改了一下CmtnPeriodTarget变小点但又堵转了。如果我们改占空比的时候电机也堵转了。不知道这是为什么啊？
这个框图的原理我们分析的应该可以的啊，首先开环模拟给定一个脉冲使得从0到5切换发出相应的pwm驱动电机。如果脉冲发的快点那么电机就快点。相应的占空比大点力矩也大点啊。这个应该没问题啊。请问各位哪里出问题了？
Zheng Lee：
回复 Eric Ma:
找了好一会没找到，还是太生…可不可以详细指下~多谢~
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当我们调试第二步的时候框图如下：但是我们的电机还是不能运行，一直在堵转。后来我们改了参数CmtnPeriodTarget变大一点使得换向变的慢点后来电机能转，但是抖动很大。而且我们这个时候想让电机快一点就改了一下CmtnPeriodTarget变小点但又堵转了。如果我们改占空比的时候电机也堵转了。不知道这是为什么啊？
这个框图的原理我们分析的应该可以的啊，首先开环模拟给定一个脉冲使得从0到5切换发出相应的pwm驱动电机。如果脉冲发的快点那么电机就快点。相应的占空比大点力矩也大点啊。这个应该没问题啊。请问各位哪里出问题了？
Young Hu：
回复 Zheng Lee:
去下载个ControlSUite，里面有入门文档，请耐心阅读阅读
