电机识别成功运行正常，但是不是正弦波

我用proj-lab02例程 电机识别成功运行正常，我给电机加载 但是相电流不是正弦波，这是为啥？

ming chen3：

你是用的什么方式测试的相电流，采样电阻上的电压不是电机的相电流。

过调制下，foc的驱动波形接近于方波。是否处于过调制状态。