2对极，24v 3000转pmsm电机不能识别

我在用proj-lab02 识别  2对极，24v 3000转   100w   的 pmsm电机 不能成功（user。h 已经改为2对极），但是4对极24v3000转100w的电机能成功识别，但是给它加载，相电流不是正弦波。介于正弦和梯形之间。请老师指点迷津

ming chen3：

观察参数辨识不成功，报的什么错误，修改user.h相应的参数。

user.h中的参数影响参数辨识准确性，需要根据电机参数合理配置。