关于28069M参数辨识过程中RoverL阶段往定子绕组通入固定频率和幅值的电流的问题。

在RoverL阶段时，测量定子时间常数，会通入一个幅值、频率固定的电流。根据user's guide中的波形图得知是一个频率幅值固定的正弦波，如下图所示：

想问下：

图中的这个正弦波是由哪个引脚输出的呢？因为直接使用EPWM驱动MOSFET再连接电机，能够用示波器测量的都为方波。所以想问下文件中给出的正弦波是如何得到的？谢谢了！

PS：本人刚开始学习28069M，欢迎其他同在学习的朋友留下联系方式，相互交流下，应该会有所帮助。

deping long：

回复 Jason Wu4:

我用示波器测量得到的PWM波的占空比确实是按正弦波变化的，滤波后应该能得到正弦波。当时以为user's guide中的波形图是连续的，以为所有阶段输出引脚都为同一个。现在明白了，谢谢。