TI中文支持网
上图中的Vsh-U和R16左端的地，是不是应该对换，才能得出Ifb-U=1.65+Iu*0.02*8.25
Igor An：
因为Iu / Iv / Iw为交流信号，所以经过U3/U4调理后的电流是在1.65V偏置基础上的交流信号，至于是1.65 + Iu*0.02*8.25 还是 1.65 – Iu * 0.02 * 8.25只是关系到采样到的信号正负号的问题。
最终只要将采样到的信号加一个负号即可，当然你的方法也是可以的，但不是必须的。
具体计算过程可以参考， InstaSpin算法关于电流采样调理电路的计算说明：
InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide (Rev. F)
中章节：5.2.2 Current Feedback Polarity
