TI中文支持网在电机控制的速度环控制中，在speed_fr.h文件中，采用了一阶低通滤波器进行滤波，为什么例程中选取的低通截止频率是5hz,或是说为什么5hz的截止频率为什么就可以对速度滤波了
电机例程中的速度滤波
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