关于“speed1.K1 = _IQ21(1/(BASE_FREQ*T))”的问题

如题中，在controlSUITE中自带的永磁同步电机控制标准程序中，有很多这样的语句，疑问有以下几点：

1）在  HVPM_Sensorless-Settings.h文件中，有如下很多定义

       #define BASE_FREQ       200           // Base electrical frequency (Hz) 

      #define BASE_VOLTAGE    236.14        // Base peak phase voltage (volt), Vdc/sqrt(3)

     那么在实际运算中BASE_FREQ是一什么格式参与运算呢？16位定点？32位定点？浮点？

2）对于speed1.K1 = _IQ21(1/(BASE_FREQ*T))，为什么不用IQmpy和IQdiv进行除法和乘法运算，而直接用“/"和”*“进行运算？ ”*“和”IQmpy“有何区别？

HeiHei：

1、BASE_FREQ 是电机的额定运行频率 也叫基频 ，与电机的额定转速，磁极对数有关  

       额定转速=60*基频/（磁极对数）

2、之所以没有用iqmpy和iqdiv是因为这两个变量本身就不是q格式 ，没有必要啊