TI例程PMSM3_4

用TI例程的PMSM3_4的LEVEL1可以直接调试电机吗？ 其中对VdTesting、VqTesting和SpeedRef的设置有什么对应关系吗？ 我用例程的默认值加到电机上，电机总是在加速的过程中把IGBT给烧坏了。请大神指教，非常感谢！