TI中文支持网在 F281X_EV1_HALL3_Determine_State(p);函数中， p->HallGpio = p->HallGpio>>8;检测到后为什么要移位啊？感谢老师们的回复
Martin Yu：
应该是为了获得Hall反馈的GPIO口上的电平（1或0），具体请将该函数的代码贴上来。
在 F281X_EV1_HALL3_Determine_State(p);函数中， p->HallGpio = p->HallGpio>>8;检测到后为什么要移位啊？感谢老师们的回复
zeyuan du：
回复 Martin Yu:
下面是部分代码，
void F281X_EV1_HALL3_Determine_State(HALL3 *p){ EALLOW; // Enable EALLOW // Configure CAP1-3 as GPIO-inputs (GPIO8-GPIO10) GpioMuxRegs.GPAMUX.all &= 0xF8FF; // config GPIO8-GPIO10 as inputs GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA8 = 0; GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA9 = 0; GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA10 = 0; EDIS; // Disable EALLOW p->HallGpio = GpioDataRegs.GPADAT.all&0x0700; // HallGpio.2-0 = GPIO10-GPIO8 p->HallGpio = p->HallGpio>>8;
EALLOW; // Enable EALLOW GpioMuxRegs.GPAMUX.all |= 0x0700; // Set up the CAP1-3 pins to primary functions EDIS; // Disable EALLOW
}
感谢您百忙之中的回复！！
在 F281X_EV1_HALL3_Determine_State(p);函数中， p->HallGpio = p->HallGpio>>8;检测到后为什么要移位啊？感谢老师们的回复
zeyuan du：
回复 rookiecalf:
老师：
您好！！首先非常感谢您在现在这个时间了还能给我解疑答惑，谢谢您！！
我还能过分点在向您请教一个问题吗？就是关于无刷直流机转子位置传感器例程程序中 Debounce的问题，其流程图如下：
在 F281X_EV1_HALL3_Determine_State(p);函数中， p->HallGpio = p->HallGpio>>8;检测到后为什么要移位啊？感谢老师们的回复
rookiecalf：
回复 zeyuan du:
没看到你的问题是什么。
给你一个参考的帖子：
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/8956.aspx
在 F281X_EV1_HALL3_Determine_State(p);函数中， p->HallGpio = p->HallGpio>>8;检测到后为什么要移位啊？感谢老师们的回复
zeyuan du：
回复 rookiecalf:
老师：
您好！感谢您的回复。问题是这样的，在debounce程序中 Stallcount 是什么啊，为什么计数这么多次呢？ 非常感谢您的回复程序附录如下：
void F281X_EV1_HALL3_Debounce(HALL3 *p){
if (p->HallGpio == p->HallGpioAccepted) // GPIO_UNCHANGED: 没变Current GPIO reading == debounced GPIO reading? { if (p->Revolutions <= 0) // Only create hall map during initial Revolutions F281X_EV1_HALL3_Create_Map(p); p->StallCount -= 1; // Decrement stall counter if (p->StallCount == 0) { p->EdgeDebounced = 0x7FFF; // If motor has stalled, then user trigger to commutate p->StallCount = 0xFFFF; // Reset counter to starting value } } else // GPIO_CHANGED: If not zero, then the motor has moved to a new position. { if (p->HallGpio == p->HallGpioBuffer) // Current GPIO reading == previous GPIO reading? { if (p->DebounceCount >= p->DebounceAmount) // If equal, is current GPIO reading debounced? { p->HallGpioAccepted = p->HallGpioBuffer; // Current GPIO reading is now debounced，当前位置已经去抖 p->EdgeDebounced = 0x7FFF; // Edge/position debounced, trigger commutation
p->DebounceCount = 0; // Reset debounce counter
if (p->HallMapPointer==0) p->Revolutions += 1; // Increment on every rev (HallMapPointer = 0) } else // DEBOUNCE_MORE p->DebounceCount += 1; // Increment debounce counter } else // NEW_READING { p->HallGpioBuffer = p->HallGpio; // Save new reading and reset debounce counter p->DebounceCount = 0; } }}
在 F281X_EV1_HALL3_Determine_State(p);函数中， p->HallGpio = p->HallGpio>>8;检测到后为什么要移位啊？感谢老师们的回复
user5308366：
回复 zeyuan du:
兄弟，问题解决了没
