TI中文支持网150-250RPM附近FAST观测器速度估算不准确，且扭矩越大，转速误差也越大，在其他转速速度估算正确，有人知道这是什么原因吗？求助
Young Hu：低于150RPM估算的怎么样？电流小的话，或者转速比较低的话，估算误差会大。
150-250RPM附近FAST观测器速度估算不准确，且扭矩越大，转速误差也越大，在其他转速速度估算正确，有人知道这是什么原因吗？求助
user5060116：
回复 Young Hu:
低于稍150RPM时速度估算正常
150-250RPM附近FAST观测器速度估算不准确，且扭矩越大，转速误差也越大，在其他转速速度估算正确，有人知道这是什么原因吗？求助
Eric Ma：150-250RPM附近FAST观测器速度估算不准确，且扭矩越大，转速误差也越大，在其他转速速度估算正确，有人知道这是什么原因吗？求助
Eric:
1. 你可以加大一下速度环的P参数试试。
2. 有可能存在低频震荡问题，例如有些单转子电机在低频是扭矩变动比较大，导致转速变化大。可以看看motorware里面的HFI +InstaSPIN的例程。
150-250RPM附近FAST观测器速度估算不准确，且扭矩越大，转速误差也越大，在其他转速速度估算正确，有人知道这是什么原因吗？求助
user5060116：
回复 Eric Ma:
谢谢
