无感算法电机在300RPM附近扭矩小，导致启动时在该转速附近震荡

电机空载启动流畅，带载后电机在目标转速低于250rpm启动也流畅，目标转速600rpm启动时，电机在经过300rpm时会震荡，然后又加速稳定到目标值。跑电流环发现在300rpm时，Iq增大到40A之后震荡严重，电机运行也不稳定，请问这可能会是什么原因导致的？

Young Hu：波形是啥样的？