TMS320F28034: 交流电机FOC控制中，电流环PI调节问题

你好！

我正在做一个感应电机控制的项目，使用的DSP是TMS320F28034，PCB是我们自己设计的，并不是使用的TI官方开发套件。

我先导入了HVACI_Sensorless工程进行学习，在Level 2的实验中得出了VdTesting和VqTesting与SpeedRef的对应关系。

比如在Speed=_IQ(0.7)；时VdTesting 和VqTesting取_IQ(0.088);可以使电机工作到指定速度，且系统电流最小。

在进行Level 3的实验时，IdRef和IqRef的配置有点疑惑，不知道该如何配置。

在电流环的PI调节中，输入的feedback是Park变换的输出Ds和Qs（两个电流），参考值是IdRef和IqRef（两个电流），输出D_Out和Q_Out（两个电压）作为反Park变换的输入。

PI调节的目标是反馈值与参考值尽量接近，我能不能将Level2中Park变换的两个输出作为IdRef和IqRef的取值呢？还是这两个值可以通过什么公式算出来？这两个值与什么有关？

还有个疑惑就是，如何配置kp和ki才能满足所有目标速度呢？

请帮忙解答！

祝好！

Yale Li：

?? ? 说：我先导入了HVACI_Sensorless工程进行学习，

方便提供下工程在SDK中的具体路径吗？