TI中文支持网RT，有没有这方面的资料的 特别是标幺
Eason Wang：
具体是哪颗芯片型号?
RT，有没有这方面的资料的 特别是标幺
xiajun liu：
回复 Eason Wang:
现在是 28035 驱动器是 DRV8301，我看了zhca554那篇测试报告，他就是基于28035做的，请问有没有这个报告的源程序和具体的测试数据。
RT，有没有这方面的资料的 特别是标幺
xiajun liu：
回复 Eason Wang:
是28035 ，我看了你 zhca554的 测试报告，上面就是用28035做的，但是他没具体介绍这个 标幺和测试数据之间的关系，请问您有这方面的资料吗
RT，有没有这方面的资料的 特别是标幺
Eason Wang：
回复 xiajun liu:
C2000有专门论坛讨论，给你转过去
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Martin Yu：
回复 xiajun liu:
Xiajun,
在Controlsuite 中有整个程序的流程图，基本理论等资料，具体模块的说明在程序中有注释能帮助理解。你的具体问题是什么？
RT，有没有这方面的资料的 特别是标幺
xiajun liu：
回复 Martin Yu:
感谢您的回复，我的问题是 1、那个 斜坡函数以及锯齿波函数产生的算法
2、每个量的标幺规范是什么？和我的相电流的幅度有什么关系，因为我现在相电流比较大，电机容易发烫，我要降低相电流。
3、电流环和速度环的pi参数怎么调？
还有对于您刚刚说的 controlsuite 是一个软件吧，大概1.75个G的那个？上面将的详细吗？
RT，有没有这方面的资料的 特别是标幺
xiajun liu：
回复 Martin Yu:
您好，我之前下了也安装了，但是看起来比较困难，这部分的理论是没什么问题就是 他这个标幺，而且也没测试的数据
RT，有没有这方面的资料的 特别是标幺
Martin Yu：
回复 xiajun liu:
Xiajun，
你指的程序是DRV830X套件里面的PMSM_sensorless例程吗？你现在调试的BUILDLEVEL是多少？
其实你如果调试PMSM点击的无速度传感器FOC，建议用TI的InstaSPIN-FOC技术，性能挺好的，文档也更详细，使用比较方便。
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Martin Yu：
回复 xiajun liu:
电流只是采用IQ格式，没有采用标幺值，用1.65V的ADC范围来表示外部的电流范围，按照DEMO图纸表示，如果采用的运放增益是20的话，则电流的范围则为:
1.65/(0.002*20) = 41.25, 表示电流采样范围是（-41.24~+41.25）A。
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xiajun liu：
回复 Martin Yu:
现在在 level3阶段 就是 加了电流环，我那个套件在淘宝买的，现在我这边电机能转，而且电流波形还是蛮好的，就是幅度有点高，电机容易烫，开环的时候电流幅度还算可以，电机不烫。现在就是那个锯齿波函数不知道他是怎么算的，还有pi参数的调节。
