电机驱动器开关频率是如何确认的？

各位，请教两个问题：

1. 在电机驱动设计（工业和家用机器人等）中，一般常见的开关频率会被设置为20kHz，这个频率的选取有什么原因吗？

2. 另外，20kHz，这落在了人耳的可听区间（20Hz-20kHz）里，为什么使用中没有遇到过可听噪声？

如果有相关的参考资料也可以附上，谢谢

Taylor：

您好，

1.将开关频率设置为20kHz，能够在兼顾性能与成本。较高的开关频率能提高动态响应速度，但也会增加开关损耗和电磁干扰。而20kHz是一个较为合理的平衡选择。

2.但实际的噪声信号包含高频成分，可能表现为一种“嗡嗡”声或“嘶嘶”声，而非尖锐的音调。而且，电机驱动系统通常会采用滤波器、屏蔽等措施来降低电磁干扰和噪声的传播。