TI中文支持网调试TI官方例程，到电流闭环阶段，电机发出噪音，pmsm可以转动，但是电机异响(滋滋的声音)依然存在，给定iq大一些，异响依然存在。且切入速度闭环后，异响依然存在。
注:开环下，直接给定VD,VQ，没有异响。
请问TI技术大佬，这个问题的可能原因是什么？
谢谢
Eric Ma：“调试TI官方例程，到电流闭环阶段，电机发出噪音，pmsm可以转动，但是电机异响(滋滋的声音)依然存在，给定iq大一些，异响依然存在。且切入速度闭环后，异响依然存在。
注:开环下，直接给定VD,VQ，没有异响。”
ERIC：
这种异响问题，主要考虑，一个是电流反馈，另外一个是电机角度。
调试TI官方例程，到电流闭环阶段，电机发出噪音，pmsm可以转动，但是电机异响(滋滋的声音)依然存在，给定iq大一些，异响依然存在。且切入速度闭环后，异响依然存在。
注:开环下，直接给定VD,VQ，没有异响。
请问TI技术大佬，这个问题的可能原因是什么？
谢谢
user5336991：
回复 Eric Ma:
谢谢Eric Ma！
问题确实出在电流采样这块，因为采用的是dcdc电源，基准源纹波太大，导致电机噪音。采用ldo分配的独立基准值后，故障排除。
