TI中文支持网使用的是F28069进行电机控制，目标是实现三个位置的往复运动，就是双向开关门动作，代码是针对例程中的proj_13d进行修改的，预先设置到三个固定的位置，然后根据指令进行相应的动作，目前三个指定位置的转换已经实现。
有一个新的要求，要求可以在任意位置(从一个位置运动到另一个位置的中间位置)进行启停，请问使用位置规划如何实现这样的功能？
使用API函数中的一些启动，停止函数均不能很好的实现，寻求帮助。。。
TMS320F28069电机控制,使用SPINTAC运动规划如何实现任意位置启停？
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