使用的是F28069进行电机控制,目标是实现三个位置的往复运动,就是双向开关门动作,代码是针对例程中的proj_13d进行修改的,预先设置到三个固定的位置,然后根据指令进行相应的动作,目前三个指定位置的转换已经实现。
有一个新的要求,要求可以在任意位置(从一个位置运动到另一个位置的中间位置)进行启停,请问使用位置规划如何实现这样的功能?
使用API函数中的一些启动,停止函数均不能很好的实现,寻求帮助。。。
使用的是F28069进行电机控制,目标是实现三个位置的往复运动,就是双向开关门动作,代码是针对例程中的proj_13d进行修改的,预先设置到三个固定的位置,然后根据指令进行相应的动作,目前三个指定位置的转换已经实现。
有一个新的要求,要求可以在任意位置(从一个位置运动到另一个位置的中间位置)进行启停,请问使用位置规划如何实现这样的功能?
使用API函数中的一些启动,停止函数均不能很好的实现,寻求帮助。。。