TI中文支持网使用芯片型号为MSP430FR5992,程序主频为21M左右（内部的DOC），辅助时钟为外部的12M，低频为外部的32.768k。
程序中的中断有：定时器（1ms的周期），IO中断（频率为950hz，采集陀螺数据），DMA中断（获取AD采样值，20ms中断7次），串口收发中断（发送频率可设，接收频率不定，取决于用户操作）。
现在的问题是，产品的波特率范围比较宽300-115200.当波特率大于38400时，用户串口发送的命令产品偶尔会不应答，波特率降低后就没有这个问题了。经仿真测试发现，当产品不应答时，接收到的命令不完整，有字节丢失，导致解析不出有效命令，所以产品没有应答。目前我的分析是波特率比较大时，例如115200，接收一个字节的时间比较短，只有86us，而其他中断的执行时间经过测量后发现有大于100us的情况，而且我仿真测试时发现一旦进入中断服务程序后，总中断GIE是关闭的，退出中断服务后总中断会打开，也就是说默认是不允许中断嵌套的。在这种情况下，如果程序正在执行大于86us的中断服务程序，这个时候一旦有串口命令进来，就有肯造成rx数据的丢失。
也许有人建议缩短中断程序时间，控制在86us以内，但是这个改动太大了，并且陀螺的采样要求有准确的频率，必须在中断中完成数据采集，所以这条路走不通。
我在网上看了看，有人说使用中断嵌套，这样就不会丢数了，方法是在近入中断服务程序后先手动打开GIE（总中断开关）即可，我尝试了一下，程序跑飞了，不知道怎么回事。
问题1：msp430fr5992是否支持中断嵌套？
问题2：如果支持中断嵌套，如何实现？
请TI工程师和广大网友不吝赐教。谢谢！
灰小子：
问题1，支持中断嵌套的
问题2，只要在中断服务程序里重新使能中断就可以了。
详情可以参考：www.21ic.com/…/190891.html
Susan Yang：
默认状态下是没有中断嵌套的，若用到中断嵌套的话需要使用_EINT()打开全局中断。
