TI中文支持网目前电机在空载或者轻载情况下运转很好，当负载稍大时会出现运行过程中抖动问题，询问电机厂家，回复为控制算法中的参数不匹配，请问应该调整哪些参数，怎样调整？
PS：使用的是proj_13d.c例程，运动序列计划中的。
谢谢。
Eric Ma：
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目前电机在空载或者轻载情况下运转很好，当负载稍大时会出现运行过程中抖动问题，询问电机厂家，回复为控制算法中的参数不匹配，请问应该调整哪些参数，怎样调整？
PS：使用的是proj_13d.c例程，运动序列计划中的”
Eric:
你跑的是有传感的算法还是无传感算法？
如果是无传感FOC控制，则用Lab02先识别电机参数，电阻，电感，磁场。
目前电机在空载或者轻载情况下运转很好，当负载稍大时会出现运行过程中抖动问题，询问电机厂家，回复为控制算法中的参数不匹配，请问应该调整哪些参数，怎样调整？
PS：使用的是proj_13d.c例程，运动序列计划中的。
谢谢。
Allan White：
回复 Eric Ma:
使用的是有传感的算法，位置规划。
使用的例程中的proc_lab13d工程。
