TI中文支持网Part Number:DRV8834Other Parts Discussed in Thread: DRV8434
工程师您好，抱歉打扰。
我的步进电机规格：两相，1.8度，额定电压4.9V，额定电流0.7A，相电阻7ohm，相电感5mh。
目前我准备使用32微步来进行控制，有如下几个问题：
1.使用微步控制的前提，是不是必须让8834工作在indexer模式下？其他模式能否实现微步功能？
2.规格书8.4.2定义了微步的选择，我目前让单片机IO管脚直连M0与M1，那么对于M0的高阻态，单片机应该如何处理？
3.规格书8.3.1的全量程电流I-TRIP的计算公式，这个I-TRIP的数值是不是表征的是输出电流？是不是需要用户自己去配置？比如我可以把输出电流配置成1A，也可以配置成最大的1.5A？
4.接上条，如果我把I-TRIP配置为1.5A，那么驱动我的步进电机时，流过绕阻的电流也是1.5A么？
5.接第3点，8834有过流保护，规格书说阈值是2A，那么设置I-TRIP的意义又是什么？
6.接第3条，公式中的xVREF，应该是一个模拟量，按说应该可以用一个模拟输入来动态调节I-TRIP，那么既然如此，在9.2.3参考设计中，xVREF与VREFO直连（固定值为2V），如果采样电阻参数确定后，那I-TRIP是不是就无法改变了？
7.接上条，如果我想要I-TRIP可变，您建议是使用单片机的DAC去直驱xVREF？还是使用4051模拟开关去选择不同的采样电阻？如果是前者，那么是否能一路DAC输出复用到AVREF与BVREF两路输入上？
8.8834的衰减模式有三种，快、慢、混合，这三种衰减模式在步进电机工作时，都有哪些优缺点？
9.接上条，规格书8.3.2表1中，0%和100%哪个对应慢衰减？另参考设计中推荐的51kohm，是50%的衰减模式，这个是不是就对应混合衰减模式？
10.步进电机启动时，电流会很大，规格书10.1中建议增大VM的去耦电容的容值。但容值一旦过大，系统上电时就会有过冲电流，就可能会拉低VM母线电压。请问一般这个电容容值的选择，是否有一些经验值？
【新增问题】
11.STEP引脚存在的意义是什么？变换细分数后，STEP的频率需要对应调整，那么不同细分数对应的STEP频率又该怎么计算呢？
问题有点多，还望赐教，多谢～
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并反馈，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
Abner Ma 说：1.使用微步控制的前提，是不是必须让8834工作在indexer模式下？其他模式能否实现微步功能？
是的。 如果使用微步进控制，那么必须让8834 在indexer模式下工作。 在indexer模式下，步进引脚可以在每个微步进上移动电流调节点。 或者，用户可以在 xVREF 引脚上执行自己的正弦波形并控制 XPhase 引脚以实现微步进。
Abner Ma 说：2.规格书8.4.2定义了微步的选择，我目前让单片机IO管脚直连M0与M1，那么对于M0的高阻态，单片机应该如何处理？
将 M0 引脚保持浮动可提供 M0 的高阻态。
Abner Ma 说：3.规格书8.3.1的全量程电流I-TRIP的计算公式，这个I-TRIP的数值是不是表征的是输出电流？是不是需要用户自己去配置？比如我可以把输出电流配置成1A，也可以配置成最大的1.5A？
此 I-TRIP 数值表示输出电流。 需要用户自己根据电机规格和负载扭矩条件进行配置。
Abner Ma 说：4.接上条，如果我把I-TRIP配置为1.5A，那么驱动我的步进电机时，流过绕阻的电流也是1.5A么？
如果您将 I-TRIP 配置为 1.5A ，那么流经绕组电阻的电流可在数据表 " 表 4. 电流和步进方向 "找到。
Abner Ma 说：5.接第3点，8834有过流保护，规格书说阈值是2A，那么设置I-TRIP的意义又是什么？
8834 具有过流保护功能与 I 跳闸设置无关。 它们是独立的。
Abner Ma 说：6.接第3条，公式中的xVREF，应该是一个模拟量，按说应该可以用一个模拟输入来动态调节I-TRIP，那么既然如此，在9.2.3参考设计中，xVREF与VREFO直连（固定值为2V），如果采样电阻参数确定后，那I-TRIP是不是就无法改变了？
是的。 在 9.2.3 参考设计中，xVREF 直接连接到 VREFO (2V 的固定值) 。如果确定了采样电阻参数，则无法更改 I 跳闸。 以及如果您想在运行期间更改设置，那么可以驱动 xVREF。
Abner Ma 说：7.接上条，如果我想要I-TRIP可变，您建议是使用单片机的DAC去直驱xVREF？还是使用4051模拟开关去选择不同的采样电阻？如果是前者，那么是否能一路DAC输出复用到AVREF与BVREF两路输入上？
只要确保 xVREF 稳定，使用单芯片 DAC 驱动 xVREF 或使用 4051 模拟开关选择不同的采样电阻器对我来说都可以。
Abner Ma 说：8.8834的衰减模式有三种，快、慢、混合，这三种衰减模式在步进电机工作时，都有哪些优缺点？
首先请检查输出电流波形。 然后您可以参考该文档来调整衰减模式：
www.ti.com/…/slva637.pdf (2.1 和 5.1 调整)
Abner Ma 说：9.接上条，规格书8.3.2表1中，0%和100%哪个对应慢衰减？另参考设计中推荐的51kohm，是50%的衰减模式，这个是不是就对应混合衰减模式？
在 8.3.2 中、 0% 是缓慢衰减； 100% 是快速衰减。 其他是混合衰减。
Abner Ma 说：10.步进电机启动时，电流会很大，规格书10.1中建议增大VM的去耦电容的容值。但容值一旦过大，系统上电时就会有过冲电流，就可能会拉低VM母线电压。请问一般这个电容容值的选择，是否有一些经验值？
对于步进电机来说，输出电流是被调节的。 启动电流不应非常大。 输入电容器可以吸收从电机返回到 VM 的能量。 例如：在快速衰减中，电流在关断期间流回 VM。 或者电机正在进行研究制动，那么请检查输入电压是否上升。 从 47uF 输入电容器开始，然后检查 VM 电压以查看我们是否需要增加或减少输入电容器设置。
请您先参考以上信息，第十一个问题已跟进给工程师，如有答复将尽快回复您。
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Abner Ma：
HI CHERRY，感谢回复，基本都可以理解，希望第11条问题可以帮忙解答一下。
另外，对于上述回复，仍有一些问题需要请教。
针对第8条回复的slva637.pdf文档，看了以后，问题如下：
12.怎么理解T-BLANK这个参数？
13.对于8834这款芯片，T-BLANK是自适应的，是否意味着这个时间软硬件不可调？如果可调，该怎么调？
14.slva637.pdf中的2.2章节，说是可以延长PWM的关断时间（PWM OFF），这里的PWM，是否指的是8834的STEP引脚的输入PWM？
15.接上条，对于微步已经确定的前提下（比如微步3200），PWM的周期是否也就固定了？如果是固定的，那么，延长了PWM OFF的时间，对应肯定是要缩短PWM ON的时间，这样一来，会不会出现电流升不到I-TRIP的风险（假设I-TRIP数值等于绕组的额定电流）？或者这么问：对于给定的微步，延长PWM OFF到什么程度，才既可以解决电流波形问题，同时又可以保证电流在PWM ON期间可以达到I-TRIP？
16.slva637.pdf中的4.2章节，说是可以调节T-DECAY这个参数，该时间参数是通过硬件还是软件来调的？具体该怎么调？
还望回复，不胜感激。
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Cherry Zhou：
好的收到您的新问题，已跟进给工程师，如有答复将尽快回复您。
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Cherry Zhou：
Abner Ma 说：11.STEP引脚存在的意义是什么？变换细分数后，STEP的频率需要对应调整，那么不同细分数对应的STEP频率又该怎么计算呢？
在步进输入的每个上升沿，分度器会进入数据表4中的下一个状态 。 因此，A 桥和 B 桥电流设置 (正弦波形) 频率与步进频率成正比。
Abner Ma 说：怎么理解T-BLANK这个参数？
在功率 FET 切换后，为避免开关噪声，电机驱动器将不会感应到 Tblank 中的电流。
Abner Ma 说：对于8834这款芯片，T-BLANK是自适应的，是否意味着这个时间软硬件不可调？如果可调，该怎么调？
DRV8834器件的 T-BLANK不可调节。
Abner Ma 说：.slva637.pdf中的2.2章节，说是可以延长PWM的关断时间（PWM OFF），这里的PWM，是否指的是8834的STEP引脚的输入PWM？
DRV8834 具有固定的 PWM 频率。 PWM 关闭时间不能延长。
Abner Ma 说：接上条，对于微步已经确定的前提下（比如微步3200），PWM的周期是否也就固定了？如果是固定的，那么，延长了PWM OFF的时间，对应肯定是要缩短PWM ON的时间，这样一来，会不会出现电流升不到I-TRIP的风险（假设I-TRIP数值等于绕组的额定电流）？或者这么问：对于给定的微步，延长PWM OFF到什么程度，才既可以解决电流波形问题，同时又可以保证电流在PWM ON期间可以达到I-TRIP？
DRV8434 PWM 频率固定为 42.5kHz 并且无法延长。
Abner Ma 说：slva637.pdf中的4.2章节，说是可以调节T-DECAY这个参数，该时间参数是通过硬件还是软件来调的？具体该怎么调？
只有第 2.1 节和 5.1 节与我们讨论的DRV8834 相关。 DRV8834 没有 T-DECAY。
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Abner Ma：
感谢您的耐心回答！
第11条的回答中，其实我想问的是，具体在开发中，我该怎么计算STEP的频率，以配合步进频率？您说的成正比，具体的计算公式是什么？
