DRV8818: 上电运行几秒后电机不动了，且MCU可能损坏。

PCBA上电后，vref调整是1.6v,输出电流限制在2A,烧录完固件，FW是控制电机一直运动，但是实际上步进电机运动了几秒后停止运动，而且PCBA上的MCU及驱动芯片都很热，MCU无法再次烧录，感觉是MCU损坏，请问可能得原因是什么?MCU电源正常。

Vivian Gao：

感谢您对TI产品的关注！ 关于你的咨询，我们正在确认你的问题，稍后回复您。

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Vivian Gao：

发布更高分辨率的原理图图像会有所帮助。从我所能看到的来看，这个示意图总体上看起来不错。我有几个问题。 1.我注意到GND和DC24V_GND的网表是分开的，但在共享原理图中没有看到任何关于它们连接在一起的信息。它们必须绑在一起。请确认。 2.这些肖特基二极管的额定值是多少？

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zhang ce：

您好，

MCU损坏的原因找到了，应该是电机反向电动势导致DC24V电源抬升，导致DC-DC芯片TPS54202DDCR输入电压过高损坏，从而导致MCU损坏。

对于上面2个问题回复如下

1.GND和DC24V_GND是通过0R电阻连在一起的。

2.二极管的额定直流反向耐压(Vr)为60V

现在新的问题是驱动电机时电机噪声很大，但是用网上买的驱动器就没有这个噪声。请问这个问题和哪里有关？谢谢

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Vivian Gao：

SRn是否设置为低以启用同步整流？启用SR将减少可听到的噪音。使用了什么微步模式？请分享电机电流波形。使用decay控制在目标速度下微调混合衰减比，以获得适当的电流波形，这将降低可听噪声。这必须优化。

如果使用DRV8434等新一代步进驱动器，智能调谐衰减模式将自动进行调谐，以获得最低的可听噪声。DRV8818需要手动调整衰减时间。