TI中文支持网Part Number:DRV8432
我想用这款芯片控制两个直流电机，实现换向，调速，刹车的功能。
我以前用过得芯片是一个引脚输入pwm占空比调速，两个引脚控制方向和刹车。我在这款芯片上只看到四个半桥输入引脚。
举例，把电机接在outa和outb两个管脚上，那么是不是要在pwma和pwmb引脚上都输入pwm波，pwma引脚上的pwm占空比为0，相当于低电平。pwmb上的pwm占空比不为0就是一个方向旋转，然后改变占空比就可以调速.了，两个引脚反一下的话，就是另一个方向了。
但是我在数据手册的7.4小节中看到，芯片工作在1.2.4模式时，不支持输入固定逻辑电平，那就是不支持输入满占空比或者0占空比的pwm，那么怎么调速和换向呢。
还有第四章模式是可以用一个pmwa引脚控制outa和outb两个引脚，一个引脚控制一个电机怎么调速换向呢？
请您帮我解答以上问题。因为没用过此类芯片实在不懂，谢谢
这个芯片也是我唯一找到的双通道输出电流能力比较大的芯片了，所以我希望可以学会使用他
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，请问下您需要多大的电流和电源电压？
我们有一些其他的器件，具有类似的接口，您先参考下以下例子：
https://www.ti.com/product/DRV8434
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Zhang Ning：
电压24v，电流在5A左右，要双通道的。
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Zhang Ning：
我要控制的是直流电机在官网上有筛选芯片，这款是最合适的，其他的参数不太够
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Cherry Zhou：
您好，根据section7.4，建议您使用mode 2。
该模式允许输入这边的直流输入，也允许独立控制 2 个直流电机。
对于制动来说，只需将两个 PWM 输入都降低。 这将会启用输出 A 和输出 B 上的低端 FET。
关于前进或倒退，可以相应地更改输入。
PWM 输入负责速度控制。
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Zhang Ning：
制动的话把pwm占空比调成0是吗
还有如果我想用第四种模式应该一个引脚怎么调速换向呢
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Cherry Zhou：
您好，第四种模式无法制动。 输出始终是互补的 (彼此相反的)。
如果不需要制动，加速就增加 PWM 占空比，减速就降低。
