TI中文支持网Part Number:DRV8818Other Parts Discussed in Thread: DRV8434A, DRV8434S
你好，
我打算采用DRV8818来驱动步进电机，请问一下，DRV8818最大持续输出电流是多大呢？这个持续电流是通过调节ISENA/ISENB引脚对地电阻来实现的吗？
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，最大持续输出电流由两个因素决定，第一个是电流调节斩波阈值，第二个因素是，在thermal limitation出现问题或者即将要出现问题之前，器件可以保持的最大电流。
关于电流斩波阈值：
Xu Allen 说：这个持续电流是通过调节ISENA/ISENB引脚对地电阻来实现的吗？
是的，您可以通过 ISENA/IISENB 引脚将其调整为接地电阻，并通过更改基准电压来进行调整。 您可以按以下方式设置电流斩波阈值：
不过这只能控制器件通过电流调节允许的最大电流。 您还必须考虑到散热问题，如果持续驱动器件，导致温度上升至 150C 以上，那器件将进入 OTS (过热关断)。 如果想知道在这种情况发生之前可以运行的连续电流，您需要在您所使用的特定布局上运行热计算。
关于该计算问题，您可以参阅数据表的第 10.3 节。
希望以上回答对您有所帮助，如有其他问题请随时联系我们。
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Xu Allen：
还有一些问题想请教：
1、驱动IC DRV8818 HOME脚作用是什么？如果电机堵转后，驱动IC DRV8818能否发信号给主控检测？
2、步进电机驱动采用DRV8818采用VCC 3.3V供电，目前在调试电路时发现PIN2引脚(HOME脚)实际输出高电平只有1V,正常情况下PIN2脚最低高电平有0.7VCC，这是什么原因导致的呢？
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Cherry Zhou：
好的收到您的问题，已经跟进给工程师，有新的消息会尽快给到您哈。
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Cherry Zhou：
Xu Allen 说：驱动IC DRV8818 HOME脚作用是什么
HOME脚不需要驱动，它其实是可以读的输出，当器件在logic table的主步骤（home step）时，它会提醒用户。应该是 45 度的步进角。 以下表格说明了它的功能：
Xu Allen 说：如果电机堵转后，驱动IC DRV8818能否发信号给主控检测？
很抱歉并不行，它没有stall detection capabilities（失速检测功能）。以下几款器件有该功能：DRV8889Q1、DRV8434A、DRV8434S。
如果您还是想知道电机能不能停止，您可以将电流监控器连接到其中一个绕组，如果电流在电机处于静态状态时发生瞬变，那么表示器件已停止，电流调节已启动。
Xu Allen 说：步进电机驱动采用DRV8818采用VCC 3.3V供电，目前在调试电路时发现PIN2引脚(HOME脚)实际输出高电平只有1V,正常情况下PIN2脚最低高电平有0.7VCC，这是什么原因导致的呢？
在 3.3V 时，低输出应该在 1V (0.3*Vcc) 左右，只有当indexing table处于home position时才会发生这种情况，而高输出应该在 2.3V (0.7* Vcc) 左右，这应该发生在任何其他position，而不是home。
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Xu Allen：
这里面提到的“它会提醒用户”什么？45 度的步进角 ，该怎么理解?
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Cherry Zhou：
您看下英文回复您能否理解：
Regarding the home pin, you do not need to drive, it is instead an output that can be read. It notifies the user when the device is at the home step of the logic table. This should be at 45 degrees of step angle.
