TI中文支持网Part Number:DRV8434S
24V步进电机线跟step、dir共线了一段距离，约1000mm。噪声如上图：
Taylor：
您好，
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
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Daniel：
您好
Nick Lu 说：请问下如上的连接，-0.44V 的电压，对 DRV8434SPWPR 有多大影响？
能确定的是一定有影响，但是具体影响有多大，需要结合实际情况，对于您这种情况下的串扰是需要进行处理的，但是单论波形抛开实际情况不谈，不能直接评估影响有多大。
Nick Lu 说：假如把 DRV8434SPWPR 前面串接的 100R 电阻，改成 1K 电阻，风险是不是会更小？
会有改善，但是这不是一个单纯的电阻增大，风险变小的问题。因为没有原理图，所以不能判断是不是风险更小了。
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Nick Lu：
是一个系统的工程，涉及到多块PCB，信号的传输路径看这里：
STEP和DIR传输路径：【FPGA -> SN74LVC541APWR -> 100R电阻】 -》 480mm长连接线 -> 【转接板 -> 100R电阻】 -》 连接线长约1000mm -> 【100R电阻 -》DRV8434SPWPR】
其中连接线长约1000mm，这部分会有电机线共线走线约880mm.
能确定的是一定有影响，但是具体影响有多大，需要结合实际情况。
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会导致电驱芯片异常烧坏吗？还是说影响电驱芯片正常工作？
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Nick Lu：
从目前使用情况来看，未发现使用异常，和芯片烧坏情况。
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Daniel：
您好
因为您提供资料有限，一般关于信号输入，出现噪声，如果您后续使用相关功能，可能受影响比较大，如果不使用可以进行妥善处理。如果使用的话，因为输入信号不稳，导致识别有问题，可能导致的结果需要看您的信号处理的结果。如果您能接受的话，可以结合实际情况来进行处理，但是官方不建议保持不处理。
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Nick Lu：
由于机器结构安装限制，STEP和DIR无法和电机线分开。是否可以在电机驱动芯片前级增加一颗buffer芯片（SN74LVC541APWR），buffer芯片抗驱动能力更强。
e2echina.ti.com/…/3552975
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Daniel：
您好
这个取决于您后端对于控制的反馈，如果反馈显示是驱动不足，可以这样操作，如果是噪声被同步增强，那么不建议，具体看测试情况。
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Nick Lu：
请问下，什么是反馈显示是驱动不足；什么是噪声被同步增强。既然说电驱芯片不能接收-0.44V的噪声，那么就把噪声转移到buffer芯片上呗。毕竟buffer的抗噪声或者浪涌能力更好一点吧。
您说的具体看测试情况，是看实际情况是否有故障发生吗？还是什么？
这个噪声目前的结构删除不掉，只能滤除或者隔离（空间有限，连接线也不能包屏蔽），能不能给一些实际性的建议。
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Daniel：
您好
根据您分享的方式，应该能有效的减少干扰，但是取决于高低信号的识别，如果这个部分没有问题，可以降低故障的发生。
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Nick Lu：
根据电驱芯片规格书里面的参数：VIH MAX = 5.5V; VIH MIN = 1.5V; VIL MAX = 0.6V; VIL MIN = -0.3V
STEP和DIR 实测只有 VIL MIN 不能满足在-0.3V以内，其他电平阈值都可以在规格书范围内。
请评估实测值 VIL MIN = -0.44 对芯片的影响。（高低信号的识别是没有问题的。）
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Daniel：
您好
您目前多次测试过程中噪声干扰是固定的吗？
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Nick Lu：
噪声干扰一直都在。有时大，有时小，-0.44V 是我测量过程中的最小值的。
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Nick Lu：
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Daniel：
您好
这两个输入信号噪声对于您输出的干扰可以通过波形图分享给我吗？因为如上面所说如果在后续识别上不会受影响的话，实际应用是可以接受（具体看您现场情况），但是理论上要做相关优化。
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Nick Lu：
电驱A的输入信号（STEP和DIR）是受另外一个电驱B的电机信号影响。不是说电驱A的输入信号（SETP和DIR）是受到了电驱A的电机信号影响的。
电驱B的电机信号（24V的电压幅度）有跳变时，这个SETP和DIR的串扰噪声就会变大，低电平最小值就会达到 -0.44V左右。
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Daniel：
您好
谢谢你的提问。 CH2-A1-Y波形是什么？请您用确定的每个信号的长度和连接来可视化您的配置好吗？ 另外，请分享pcb布局和原理图。 根据您的配置，这种噪声可能来自长线、环境噪声、EMI问题。将锯齿电阻器增加到1k不是一个好主意，因为它可能会导致逻辑错误。输入逻辑低电压的VIL为0至0.6 V，逻辑引脚的最小绝对最大值为-0.3，任何低于此值的电压都可能对设备造成永久性损坏。 你可以使用二极管将电压箝位到-0.3V以上的任何电压。
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Nick Lu：
1. CH2-A1-Y 是步进电机A的电机线信号波形。
2. 原理图和PCB涉及的板子数量偏多，不便于分享，请根据上述的示意图评估。
3. 这种噪声可能来自长线、环境噪声、EMI问题——噪声来自CH2-A1-Y的串扰，这个是确定的。
4. 为什么增加1K会导致逻辑错误？
5. 不加1K，增加一个 100R电阻+1nF电容做RC滤波是否可行？
6. 钳位二极管的方案我可以测试看看效果。有可能钳位二极管并不能将电压钳位到-0.3V以上。我们所用的钳位二极管型号：DS521-30LED02 (江苏长电/长晶)
item.szlcsc.com/…/3189469.html
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Daniel：
您好
Nick Lu 说：1. CH2-A1-Y 是步进电机A的电机线信号波形。
CH2-A1-Y 中存在阶跃，而 CH1-Step 中却没有任何阶跃脉冲，这对我来说不太清楚。请您解释一下这是否是由于您使用的特定操作条件造成的。
Nick Lu 说：. 这种噪声可能来自长线、环境噪声、EMI问题——噪声来自CH2-A1-Y的串扰，这个是确定的。
Nick Lu 说： 为什么增加1K会导致逻辑错误？
在信号驱动器之间串联一个电阻，会形成一个低通 RC 滤波器，其中寄生电容由走线和输入引脚决定。因此，电阻越大，RC 时间常数就越大，从而增加达到逻辑高或低的时间。因此，建议串联电阻的阻值在 100 欧姆左右。
Nick Lu 说：. 不加1K，增加一个 100R电阻+1nF电容做RC滤波是否可行？
您可以添加 RC 滤波器，但您应该考虑不要确保滤波后的上升时间足够快以满足 DRV8434s、输入逻辑时序
Nick Lu 说： 钳位二极管的方案我可以测试看看效果。有可能钳位二极管并不能将电压钳位到-0.3V以上。我们所用的钳位二极管型号：DS521-30LED02 (江苏长电/长晶)
我们来试试这个二极管，看看它对噪声的影响。在中频 10mA 时，最大 VF 为 0.35。用一个串联电阻来限制电流，并告诉我它对信号的影响。
另外，为了降低 EMI，您还可以执行以下操作：
1-屏蔽电线。
2- 扭绞电线。
3-隔离SGND和PGND。
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Nick Lu：
CH2-A1-Y 中存在阶跃 ——
过冲吗 ？我的猜测可能是因为电机线太长了的缘故吧。这个最大值是28.8V，影响应该没有那么大。
在信号驱动器之间串联一个电阻，会形成一个低通 RC 滤波器，其中寄生电容由走线和输入引脚决定。因此，电阻越大，RC 时间常数就越大，从而增加达到逻辑高或低的时间。因此，建议串联电阻的阻值在 100 欧姆左右。——
100R 电阻已经有好几个了，总计约300R（3个100R电阻）
您可以添加 RC 滤波器，但您应该考虑不要确保滤波后的上升时间足够快以满足 DRV8434s、输入逻辑时序 ——
您发的截图我看不到。是信号的上升下降时间要在范围内吗？超过了会怎么样 ？
我们来试试这个二极管，看看它对噪声的影响。在中频 10mA 时，最大 VF 为 0.35。用一个串联电阻来限制电流，并告诉我它对信号的影响。 ——
串联电阻是放在钳位二极管前级是吧？钳位二极管前级有200R电阻，不过这个方案我还没有时间测试，预计6月6日会测试起来。
另外，为了降低 EMI，您还可以执行以下操作：1-屏蔽电线。 2- 扭绞电线。 3-隔离SGND和PGND。 ——
目前我们已经将EMI处理好了，在电机线上增加了 LC 处理的 。连接线不能做到更粗，改屏蔽电线会增加线径，结构空间不允许。
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Daniel：
您好
请将串联电阻器尽可能靠近控制引脚（STEP和DIR）。STEP输入有一个数字边缘检测器，使其对噪声敏感，这可能会导致意外的阶跃脉冲（例如，对单个脉冲进行重复计数）。你有没有观察到任何意外的运动？
此外，串联使用铁氧体磁珠可能有助于减少高频干扰并提高信号完整性。
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Nick Lu：
Daniel 说：STEP输入有一个数字边缘检测器，使其对噪声敏感，这可能会导致意外的阶跃脉冲（例如，对单个脉冲进行重复计数）。你有没有观察到任何意外的运动？
这个可以详细说一下嘛？
Daniel 说：请将串联电阻器尽可能靠近控制引脚（STEP和DIR）。
靠近控制引脚（STEP和DIR）有一个 100R 电阻。
是否可以将靠近（STEP和DIR）引脚的100R电阻换成磁珠？不过这个需要测试来看效果。
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Daniel：
您好
Nick Lu 说：
Daniel 说：STEP输入有一个数字边缘检测器，使其对噪声敏感，这可能会导致意外的阶跃脉冲（例如，对单个脉冲进行重复计数）。你有没有观察到任何意外的运动？
这个可以详细说一下嘛？
STEP 输入中的边沿检测器旨在检测数字信号的边沿。 上升沿、当它从低电平变为高电平时、下降沿、当它从高电平变为低电平时。 电气噪声或信号反射可能会产生错误转换或微小的意外电压尖峰。 这些尖峰对于驱动器而言可能看起来是有效的数字边沿。 当发送一个 STEP 脉冲时、驱动器可能会看到两个上升沿(STEP 脉冲)而不是一个、并且电机移动两个步长而不是一个。 (双计数)。 我已询问您的应用程序中是否发生了此问题。 您需要检查电机运动是否有特定数量的步进脉冲、查看其是否正确。
Nick Lu 说：
靠近控制引脚（STEP和DIR）有一个 100R 电阻。
是否可以将靠近（STEP和DIR）引脚的100R电阻换成磁珠？不过这个需要测试来看效果。
两者都可降低 EMI 噪声。 串行器电阻器用作低通滤波器、串行器磁珠可阻止高频 EMI。 您可以使用磁珠替代电阻器；使用铁氧体磁珠时、负电压可能会降低到规格范围内
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Nick Lu：
Daniel 说：当发送一个 STEP 脉冲时、驱动器可能会看到两个上升沿(STEP 脉冲)而不是一个、并且电机移动两个步长而不是一个。 (双计数)。
看规格书中，是对脉冲宽度有要求的，我们的噪声宽度小于100ns.
而且噪声脉冲低电平最大值，没有达到1.5V（获取高电平的最小值）
Daniel 说：电机运动是否有特定数量的步进脉冲
有的。
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Daniel：
您好
Nick Lu 说：
看规格书中，是对脉冲宽度有要求的，我们的噪声宽度小于100ns.
而且噪声脉冲低电平最大值，没有达到1.5V（获取高电平的最小值）
因此，这在您的申请中不会成为问题。
请将添加系列磁珠的结果更新给我。
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Nick Lu：
Daniel 说：请将添加系列磁珠的结果更新给我
同事测试的，反馈，使用磁珠会更糟糕。
GZ1005U102TF, sunlord
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Daniel：
您好
谢谢你的更新。你也能测试肖特基二极管吗。
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Nick Lu：
我们测试了肖特基二极管，可以将负压钳位到 -0.32V.我们采用了此方案。
还将靠近电驱芯片处的100R电阻，改成了1K.，降低浪涌电流对电驱芯片的冲击。（上升沿和下降沿并没有因为1K的电阻变得缓慢。）
这里波形图上传不上来，可能网络不太好。
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Daniel：
您好
感谢您的更新。 我很高兴听到所提议的解决方案适用于您的应用。 如果问题已解决、请关闭该主题。
