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求关于无速度传感器永磁同步电机控制的滑膜估算参数中电阻,电感如何测量

滑膜估算角度中有四个参数,2个固定参数Fsmos,Gsmos。两个可调E0,Kslide.外加一个滤波。

Fsmos=e^(- (R/L)*Ts),   Gsmos=(1/R)(1-Fsmos)(Ub/Ib)

求该参数中R,L如何选取。我用电桥测量了AB/BC/CA两相电阻,约为1.4欧姆。因此相电阻约为0.7欧姆。

电桥测量了AB/BC/CA两相电感,约为7mH,对于这个电感值如何选取就不知到了。

论文上都说R,L为定子电阻,电感。想请问一下 电感I

是如何选取的,相电感不能直接用电桥测量然后除以2吧。

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