DRV10970运行中换向时间的疑问

资料中描述：Rotational direction can be changed while motor is spinning. The device takes t LOCK_EX time before reversing the direction.

我理解为运动中换向必须等 t LOCK_EX 时间（确保转子停止转动），而 t LOCK_EX 是可以通过改变外接电容改变的。

但我测试发现保持占空比输出时，改变FR脚换向，等待时间是 t LOCK_EN（典型0.7S），更换22脚外接电容大小没有影响这个时间（电机堵转时转子锁定检测时间改变了）。

不知道是否是我测试有误，有没了解的请多指教。

另外有没办法不让芯片进入休眠状态？

Annie Liu：

感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。

您也可以查看这个帖子了解进展：https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/t/937338

Alvin Zheng：

TLOCK_EN和TLOCK_EX都是堵转检测时间参数，在换向时，只作为最小等待时间，实际换向时间不直接取决于这两个参数。

Alvin Zheng：

该芯片PWM信号持续L，自动进入休眠。

CHY CH：

回复 Alvin Zheng:

感谢你的回答。我的疑问是 保持占空比输出时，改变FR脚换向，等待时间是TLOCK_EN？还是TLOCK_EX？或者其他值？我的实验结果是无论TLOCK_EX大于还是小于TLOCK_EN，测试出的等待时间都是0.7s（和资料描述的TLOCK_EN相近）。另外一个问题是：有没办法 不让 芯片进入休眠状态？当然是PWM信号持续L的时候了才有这个考虑，PWM不为L也不会休眠。

Annie Liu：

如数据表中所述，开始反向旋转电机需要t_LOCK_EX秒。可以通过更改C_RETRY上限来更改此参数。请问您接地是否有噪音吗？此时序的精度取决于C_RETRY电容器两端的电势差。GND引脚上的任何噪声都会影响该时序。
另外， 当PWM被驱动为低电平t_SLEEP时间时，器件进入睡眠模式。请问您有什么原因不进入睡眠模式？