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BLDC电机驱动芯片DRV10970使用问题请教

最近在使用DRV10970系列芯片,使用过程中出现下列问题:

1、刹车信号问题,BRKMOD,置高电平时,刹车信号无效,此时通过示波器观察,BRKMOD信号为高电平输出,证明信号给出,但此时PWM输出没有置0,个人认为刹车信号不应该受PWM信号高低影响。此种应用场景为系统上电及电机运转过程中系统控制使用。

请问各位坛友及技术专家是否遇到该类问题,如何解决呢。

2、换相信号问题,DataSheet给出了30°放置霍尔传感器时梯形波应用下的换相逻辑顺序,然而0°即表2并没有给出,那么0°的换相顺序应该是怎样,同样无霍尔传感器应用背景下,应该如何换相,换相顺序是怎么样的

3、电机驱动能力问题,应用背景:无霍尔传感器,使用磁感应芯片去感应电机转子角度,并使用换相顺序为101,100,110,010,011,001,此时驱动芯片能够使电机转动(但感觉不平稳),PWM给固定值时电机会持续转动并伴有持续的力输出;但当PWM为通过控制变量给到驱动芯片时,电机表现为一次抖动且没有持续的力输出,当控制变量最大给到8v时(通过示波器观察DRV10970输入管脚确定有接近100%占空比PWM信号),电机也没有反应

请问各位坛友及技术专家,此现象是什么原因造成,是否驱动芯片有相应保护机制,驱动芯片为何不能给出持续输出。

Mickey Zhang:

1. 刹车使PWM为0,BRKMOD pin是决定电机以哪种方式来刹车,一种是Brake mode,一种是 Coasting mode。

2. 0°的换相顺序请查看附件。

3. 建议您重新复位试试。

Yaphet Ran:

回复 Mickey Zhang:

感谢解答,进一步请教关于芯片使用问题:

1、DRV10970正反转是否需要响应时间,响应时间是多少?

2、关于芯片适应霍尔传感器问题,①芯片是否支持其他角度,如60°,120°放置霍尔传感器,若支持换相信号是否与Datasheet中的换相顺序一致;

      ②芯片是否支持无霍尔传感器电机使用;

      ③若电机无霍尔传感器,电机转子位置通过磁感应芯片获得,并通过磁感应芯片测得的角度进行编码,给出换相信号到驱动芯片输入端,此种方式能否使用,         若能够正常使用驱动芯片,应如何给出换相顺序,是否有相应规定。

感谢解答

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