TI中文支持网自己画了块板测试DRV10970驱动直流无刷电机，启动时间比较短，但是换向时间比较长，测试了一下600ms到800ms左右（因为不知道刹车何时结束所以时间计算是由PWM置0到Vint输出0之间的时间），请问能缩短换向时间吗？我现在做的项目是驱动直流无刷电机（直径16，电流较小）要求启动时间和换向时间短，其他的没有要求，请问TI有合适芯片吗？
user5885918：
我用的是10975，我有个问题是，参数调好后，电机运行一段时间就会出现电机停顿，是不是芯片过热导致的，我看电流 也才0.5左右
user6122749：
回复 Alvin Zheng:
您好，我想问一下DRV10970的FG输出速度反馈是以什么形式输出到MCU的？
比如STM32作为MCU，FG引脚以何种形式（比如脉冲）输出信号到MCU，MCU如何处理这个信号呢？
