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DRV8711用于单极步进电机控制时,如何实现转子堵转检测?

不知道这是我的电路问题吗? 还是软件配置问题? 也请帮忙指点!
在单极步进电动机中使用DRV8711时,能否实现转子堵转检测功能? 有其他选择吗?

补充说明:电机电压12V,测得总电流150mA,测得电机单相电流50mA,脉冲频率200Hz

以下是参考TIDA-00872电路图,及DRV8711寄存器配置

user6418426:

回复 Alvin Zheng:

也就是说单极性步进电机没有更好的堵转检测方案?

Alvin Zheng:

回复 user6418426:

目前没有。

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